亚里士多德的宇宙

古希腊哲学家亚里士多德（公元前384年－前322年）开创了许多 有关物理学本质的理论。这些理论涉及到他所描述的四大元素。他阐明了这些元素间的密切联系，它们的动力，它们对地球的影响，以及它们在通常情况下是如何在不知名的力量驱使下相互吸引的。
亚里士多德还认为，组成地球的元素与组成天空和外太空的不同。
主要名词解释：
地球中心说：宇宙是一个有限大的圆球体，而地球则处于宇宙的中心。
 以太普遍存在：空间中所有点都充满这种物质。相对地，真空不存在。
精质（“地球以上”论）：地球上方的物体不是由地球物质形成的，而是由第五种元素“以太”(ether)构成的。“以太”是永恒不变且完美的精质。
永恒宇宙：恒星和行星都是正球体, 并且永恒不变。
四元素说：
亚里士多德认为四种主要元素或者说是化合物组成了地球：土、气、水及火。 他还认为天堂以及宇宙中的的所有物质的例子都是又被无质量且永恒的第五种元素“以太”构成的。 以太又被称作"精质"或者“第五物质”。
质量大的物质，比如铁和其他金属，主要是由“元素”土以及少量来自其他元素的物质构成。其他小质量和/或密度大的物体被认为是由少量土以及更多的其他元素混合而成。人类是由所有的物质构成的——以太除外。
亚里士多德认为，四种元素都会各自寻找与之同类的元素，并与其结合，而这种同类元素间的结合必须被阻止，因此同极的磁铁会相互排斥，云与云聚合会发生降水现象。
“月亮以下”论：
 出自《论天》这本著作。在月亮以下的东西都是有生有灭的；自月亮而上的一切东西，都是不生不灭的。在月亮以下的领域里，一切东西都是由土、水、气、火四种元素构成的；但天体则是由第五元素所构成的。地上元素的自然运动是直线运动，但第五种元素的自然运动则是圆周运动。因为光滑的球形是已知的最完美的形状。宇宙是球体的且分为多层天，各层天都是完美的球形，而且越到上层的区域就越比下层的区域来得神圣。恒星和行星行星沿正圆形轨道运行，天体的等速圆周运动乃是由于它们外层所附着的以太在运动的缘故——因为以太是完美的，所以它只会做完美的等速圆周运动。