21-22款奔驰S400改装半自动驾驶辅助系统p20智能驾驶辅助

【奔之升】（bzs878）21/22款奔驰S级的全新P20驾驶辅助系统，升级也是比较简单，只需要更换方向盘和接触板接着就是设定程序路试。

首先新款奔驰S级主动式领航限距系统，此功能目前只有S450、S500才标配驾驶辅助系统，其他车型只是ACC自适应巡航，ACC只有自适应不踩刹车油门自动跟车驻车，需要自动控制方向，智能领航限距系统在此系统基础上则多了车道自动修正，打转向自动变道等功能。

比如：激活方向盘上的P20智能驾驶辅助系统，调整好跟车距离后和开启P20驾驶辅助的ACC自动跟车，自动刹车，自动转向，自动变道，短时间不扶方向盘，行人识别，预防追尾辅助，还附带有主动式盲点辅助与主动式车道保持。

主动变道辅助系统帮助驾驶员在多排车道的高速公路和城市快速路上实现舒适的变道过程。当车速在80至180公里/小时范围内，如果驾驶者希望变换车道，并且开启了转向指示灯时，10秒内，传感系统会在车辆前方、两侧和后方检测相邻车道是否畅通，并考虑其它车辆的速度，在安全的情况下变道。

最后：打转向灯自动变道、ACC自适应主动跟车、刹车、转向辅助、主动式盲点辅助、主动式车道保持等多项功能，普通的跟车功能ACC自适应巡航只是P20驾驶辅助系统功能里的成员。