基于AGV和MES的智能仓储系统

智能仓储系统 　　　智能仓储系统中MES与智能工作站的实时数据交互，AGV小车柔性化的输送方式，实现物料数据和配送的可视化，并保证了数据的准确率和实用性，实现智能仓储系统动态自动化补料的智能化。可提高智能仓储物流的智能化程度，提高工作效率。

智能仓储系统

　　MES系统与AGV

　　AGV小车自动化程度高、准确便捷，能有效避免人为错误且节省人力资源。AGV在自动化物流系统中，以可充电的蓄电池为其动力来源，可实现其柔性，实现高效、经济、灵活的无人化工作以及管理。

　　AGV系统主要由AGV系统和多台AGV小车本体组成，AGV管理系统作为AGV小车搬运系统的大脑，主要负责AGV小车的任务分配及调度，而AGV小车则作为任务的执行者，直接和系统中的机台对接，自动完成搬运任务。

　　MES 制造执行系统是一套面向车间的生产信息管理系统，从工厂的数据流来看，一般处于中间层级，主要将工厂的生产数据采集、存储和分析。MES系统可以帮助制造业工厂进行高效和快速的信息化管理，利用MES的生产数据来解决物流系统价值流角度的痛点，比如多系统差异造成额外的确认工作，操作流程只基于员工的经验等等。只有充分利用 MES 与 AGV 调度数据互联，整合部署在不同服务器的系统数据，才能更好地降低企业的运维成本，节省工人。

　　工作流程

　　MES和仓储工作站的数据互联，当货架缺料时，货架设备向 MES 系统发出缺料请求信息。MES系统所需的信息传递给AGV系统。AGV系统将命令下达给AGV小车，AGV小车根据规划好的路径向仓库移动，到达指定地点。仓库工作站通过向MES系统发送信息，确认送达的物料型号准确，并向MES系统传达任务已完成的信息。在 MES 系统的工作系统层面，当工位发出缺料信息后，将指令发给AGV系统，AGV系统接受好任务后将状态反馈给 MES，同时根据指令来带到仓库取料点取料，并将物料运输到指定的上料点。