码垛机器人的作业流程

码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。对于工厂来说，降低成本永远是一个永恒的话题，而码垛机器人为现代生产提供了更高的生产效率，在码垛行业有着相当广泛的应用。不但节省了大量的劳动力和空间，因而具有运作灵活精准、快速高效、稳定性高等特点，还能让作业效率大大地提高。

如下是一个码垛机器人方案：

目的：采用人工上料——流水线送料——机器人码垛、节省劳动力、提高效率，降低成本。

设备概要：使用电源220V,气压0.4-0.5MPa。

设备基本构成： 1、产品加工工艺流程图。 2、机器的整体布局。 3、关键机构的解析。

自动化生产设备和产品情况

工业机器人描述：

机器人自由度：6个；机器人重复定位精度：0.1mm；末端额定负载：小于150KG。

现有产品描述：产品尺寸：300*200*81mm;产品重量：25KG。

生产流程

1．人工将产品放到产品供料台上，流水线将产品流至码垛处定位

2．码垛机器人对已到位的产品进行码垛；

3．码垛机器人码垛完之后，然后人工叉车拉走；

4．码垛机器人复位到原点，取下一个产品，以后的循环动作同上。