曲线运动

位移：△r ，矢量。曲线距离：△s，标量。

物体在一段时间△t内的平均速度，速率，加速度

当△t -> 0时，即瞬时速度，速率，加速度

速度是矢量，只要速度的大小或方向有改变，就表明该质点具有加速度。 下列是关于质点运动时的切向加速度和法向加速度的推导过程：

∵△t -> 0，v与v+△v应该离的非常近，画的远是为了方便观察与思考。

上述是一般曲线的特殊法向量，变速圆周运动。如果是一般的曲线，需要用“以圆代曲”的思想，看成一系列不同半径的圆周运动，可以把整条曲线，用一系列不同半径的小圆弧代替。