康德（三）
只有通过他们（知性的范畴）在经验直观上的可能运用，才能做到这点，就是说范畴只用在经验性知识的可能性上，这种知识就叫做经验。
知识即范畴的经验，范畴只能用于经验的可能对象（理性的界限），可能的对象指感官对象（感性杂多）。人类的知识限制于世界所呈现的材料：理性的自发性产生的范畴不能用于经验以外的事物本身，而只能用于感性提供的直观材料。
现象：向我们显现的世界
本体：和我们经验分离的世界本身
传统形而上学希望认识本体，然而这是不可能的，因为形而上学只能认识现象，如果我们一定要这么做，就会陷入先验幻想。然而这并不是传统形而上学的问题，这是理性本身内在趋势，理性倾向于突破经验界限。
知性是原理的能力，理性是联结原理的能力，理性会导致去寻找一个根据，一个不需要条件的根据，这样必然会超越经验范畴。
知性是对个别对象的知觉的反思和思辨，（次一级的）理性的理念是构造和安排我们对世界的反思，理念要给我们整个经验提供秩序，这样才能得到一个整体性互有联结的系统，而这是知性无法做到的。理念的功能是调节性的，它不提供知识，没有理念也有知识，但是没有秩序。
二律背反是关于无条件整体的陈述，四种二律背反：
第1组二律背反（关于时间与空间）
正命题：
宇宙在时间上有起点，在空间中也有限制。
反命题：
宇宙没有起点，在空间中也没有任何限制；它在时间与空间中都是无限的。
第2组二律背反（关于基本粒子）
正命题：
在宇宙中各种组成物质都由许多简单部分组成；而且，没有东西既简单又由许多简单部分组成。
反命题：
在宇宙中没有由许多简单部分组成的东西；而且，在宇宙中没有任何简单物质。
动态：
第3组二律背反（关于自由意志）
正命题：
宇宙的各种现象，不只是由遵照自然法则运作的因果律主导的，还受到自由意志的因果律影响。
反命题：
没有自由意志这种东西，在宇宙中任何东西纯粹遵照自然法则运作。
第4组二律背反（关于上帝）
正命题：
在宇宙中或与宇宙相关（的地方）有一个绝对必然的东西是宇宙的一部分或是宇宙的成因。
反命题：
在宇宙中或在宇宙外没有一个绝对必然的东西造就了宇宙。
其中影响最大的一个二律背反是第三条，根据康德的认识，自由不是一个知识的问题，它是在经验之外的（进入先验幻想），是一个实践的问题。
