ros_turtlesim例程运行步骤
1 主服务程序，在一终端里运行
roscore
2 应用程序，在一终端里运行
rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle
3 键盘控制turtlesim,在一终端里运行
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
4 查看节点信息，在一终端里运行
rosnode list
roscore
2 应用程序，在一终端里运行
rosrun turtlesim turtlesim_node __name:=my_turtle
3 键盘控制turtlesim,在一终端里运行
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
4 查看节点信息，在一终端里运行
rosnode list
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