难解的受力分析

行星围绕恒星 有3个明显的因素 自转 公转 夹角
仿照这种运动形式 设计了一个模型 做了受力分析
（齿轮2绕轴自转且公转且有夹角）
                
                
1、电机直接输出固定的转矩 Ti、转速作用在齿轮2上，从左看方向为逆时针；
2、齿轮3上作用着外界给的负载转矩Tm（与齿轮3上的输出转矩大小相等、方向相反）用来保证整个系统匀速转动；
3、齿轮2的转矩为：T2、转速为：n2，齿轮3的转速为n3；
4、齿轮1,2的半径为r，齿轮3的半径为2r，齿轮2 与齿轮3的夹角为60°；
5、Ti 、ni 已知。
求：、n3 T3
解：
1.5n2=n3
求T3
i 功率法：T3=0.67Ti （1）
ii受力分析法：
齿轮2受力图如下：
                
                
其中，F12为齿轮1对齿轮2的作用力、F32为齿轮3对齿轮2的作用力。
则其受力平衡式为：
F12-F32=0 （2）
F12*r+F32*r- T2=0 （3）
（1）、（2）联立，得
T2=2r*F32=T3 （4）
（1）与（4）矛盾 这是为什么呢？