NIST正寻找克服机器人灵活性限制的方案

美国国家标准与技术研究院（NIST）发起了一项使机器人更灵活，敏捷，易于编程的技术挑战。
工业自动化暨敏捷机器人大赛（ARIAC）是电气和电子工程师协会（IEEE）创办的活动，邀请参赛者设计任务相关的特定项目并采取竞争方式；并将在IEEE于2016年8月21至24日在得克萨斯州沃思堡举办的国际自动化科学与工程会议上亮相。
解决方案将用现实世界中用于制造业的计算机模型来证明。
根据NIST介绍，在制造加工过程中通过编程集成的机器人只有专门部署机器人成本的45%到60。通过提高灵活性使机器人可以执行不同的任务，并允许重新设置任务可以消除障碍，这样才能该技术得到广泛应用，尤其是对于小型和中型制造商。
                
                
领导NIST认知和协作团队的Craig Schlenoff表示，想要克服机器人灵活性的限制，需要在以下四个关键领域突破：
1.故障识别和恢复：机器人可以在工厂制造过程中自我检测故障，并从故障中自我修复。
2.自动规划：尽量减少或消除引入新产品时，给机器人编程的前期准备时间。
3.单个夹治具环境：机器人能感知周围的环境和需要执行的零部件制造任务是否在预定位置。
4.即插即用的机器人：来自不同制造上的机器人可以互相替换而不需要重新编程。
“我希望能确保这场竞争中所面临的挑战能真正代表整个行业的需求”Schlenoff说。
NIST将使用ARIAC中获得的知识，并进一步努力制定指标和测试方法来测量机器人的敏捷性，制造商还可以用相关工具来评估机器人系统的敏捷性。