我总结一下古往今以来存在过的制度

我总结一下古往今以来存在过的制度：皇帝宰相分权制（先秦汉初），皇帝三公九卿制（两汉，宰相横向分为三个各管各的），皇帝三省六部制（隋唐，宰相纵向分为三个互相制约），皇帝中书门下六部制（两宋，三省变中书门下二省合署办公），皇帝内阁制（明，几个皇帝的秘书班子来代理宰相的职位，权力或高或低），皇帝军机处制（清，宰相完全被弱化成办事员，权力完全集中在皇帝手里）。
以上是中国封建时代皇帝与大臣之间关系发展的演变，从皇帝与大臣相对分权（先秦），发展到绝对君主制（明清）。而与绝对君主制不大一样的，是立宪君主制。相对温和的革命后，由一个民选或者部分民选的议会，来掌握权力。皇帝成为虚君（英国），或者部分的虚君（二战前的日本）。
把皇帝的脑袋砍了，那就迎来了共和制，比如法国，法国是半总统制。法国俄罗斯中国这类由绝对君主制国家发展而来的，中央的权力往往过大，设立一个首脑管理不过来，所以往往会有一个主外的总统，直接民选产生对选民负责，和一个主内的总理，由议会选举产生对议会负责，分享权力，这就是半总统制，台湾也是如此。
美国是典型的共和制国家，由各联邦组成的国家，相对中央权力没那么大，总统是直接民选，是唯一的首脑。而议会是各州的代表体现各州的利益诉求，这就是总统制国家。英国由君主立宪制发展而来，实际上就是共和制，一直以来是议会掌握权力，政府首脑和部长由议会产生，而不是直接民选授权，所以严格说来政府并不是独立于议会之外的。共和制国家实际上就分为总统制议会制和半总统制几种，分别由各自不同的历史发展而来。