轨道科学的天鹅座飞船成功抵达国际空间站

轨道科学的天鹅座飞船成功抵达国际空间站
                
                
                
                
                
                
                
                
                
                
                
                
美国东部时间2013年9月29日，在停顿了一周后，轨道科学公司的天鹅座飞船终于完成了与国际空间站（ISS）的靠泊对接。
天鹅座飞船是于9月18日由一枚安达里士（采用110配置）火箭从中大西洋发射场沃尔普斯岛发射升空的，在从安达里士分离后，任务完成了综合发射操作阶段（ILOPS），这个阶段主要内容就是天鹅座的发射和入轨，之后天鹅座在轨展开了它的太阳能电池板。轨道科学公司位于弗吉尼亚州杜勒斯的MCC（任务控制中心Mission Control Complex）接过控制权后，准备开始一系列的演示测试，计划在4天后完成于ISS的对接。
在被称为位置调整阶段（POPS）的过程中，天鹅座开始追逐ISS，它需要4天内完成10项演示任务。这些演示元素和轨道机动互相交织，比如提升轨道时的速度变化量（在任务早期完成了第一次轨道提升）。根据天鹅座的飞行计划文件，它将从后下方接近ISS。在另一次发动机点火后，任务团队进行了自由漂移与中断演示（Demos 2a和Demos 2b），标志着完成了ORB－D要求中的第一个演示里程碑。随着天鹅座逐渐接近ISS附近，其飞行剖面呈现出一个大的上升曲线，在距离ISS四千米内，它一共完成了四次速度变化点火。
由于一切顺利，NASA的一个任务管理团队批准天鹅座继续追逐ISS，但是，随着天鹅座进入ISS附近15千米时，出现了问题，导致了任务中止，这个问题源于ISS和天鹅座的GPS历书格式兼容性问题，由于这两者的GPS设备一个基于90年代GPS历书，另一个却使用的是80年代的历书，两者间在星期数上的不同，造成天鹅座无法与ISS对接，所以轨道科学不得不暂停任务，开始上传软件修复这个问题。
经过一周时间，两度推迟之后，天鹅座克服了技术问题，重新开始对接任务，在联合操作阶段（JOPS），它需要经过一连串的演示机动，测试其系统，慢慢爬升到目标位置。当天鹅座通过R吧（注：所谓R吧也被称为地球半径向量，是一条连接在ISS和地球中心间的假想线）的位置，在ISS下方，它进入一个等待区，在这个位置，天鹅座要演示其停止和撤退功能，在接收到数据后（包括最后一个里程碑，利用LIDAR／激光雷达锁定），天鹅座将开始对接前的最后机动。
之后，ISS上的遥控机械臂系统（SSRMS）将捕获天鹅座飞船，开始靠泊作业，一旦靠泊完成，天鹅座将被固定在ISS上，之后进行舱门开启等一系列操作。