无上部三瑜伽
藏密无上部密三乘统称为“无上瑜伽密”。无上“瑜伽密”的特点是在于行者跟本尊无二无别。行者于行住坐卧，无时不成本尊身，便可略去事相，甚至无须特意求取本尊的加持力。然在修行上仍有次第。无上部密三乘分为：玛哈瑜伽——大瑜伽，阿努瑜伽——随瑜伽，阿的瑜伽——极瑜伽，即无上瑜伽，为法身佛普贤王如来所说之教示。
一、玛哈瑜伽
玛哈瑜伽即大瑜伽，修生起次第，属于父续。
本法为藏密无上部四灌顶道①之宝瓶灌顶，如法修持，可证化身佛。依唯识见而修。
为对治行者心理上之凡夫我执，通过五种灌顶，以五方佛为顶尊，直下承当，与佛无别。唯从心间修习生起次第之观空（合摄真空妙有），能明显现起对生及自身本尊身，由身、语、意三业分别结印、诵咒、观想。由此三密而得加持，相应成三金刚，使自己和本尊智身自性不离，平等一体而证悉地。
所谓大瑜伽修生起次第，其精要在于修摄六根，即《楞严经》所说的“都摄六根，净念相续”，以摄六根生起净念，可得化身成就。摄六根即是：眼观对生本尊以摄眼根；耳听咒音以摄耳根；鼻嗅香味以摄鼻根；舌念（口念）本尊真言以摄舌根；身结手印以摄身根；意自观成本尊以摄意根。所谓生起次第，就是摄六根的修习者，他分对生与自生本尊，未生令生，已生令起。如是一一明显观想，于意中生起本尊，复藉此自净其意。此时行人已发挥自力，不是依靠本尊加持力了。
修生起次第亦有阶段，口诀是“先观对生，后观自生；先观一面二臂，后观多臂等；先观自身，后观本尊。”次第井然，行者由简入繁，这是藏密修行的特色。以上为初级宝瓶灌顶之修法。所以大瑜伽修生起次第。对生本生，未生令生，已生令起。
二、阿努瑜伽
阿努瑜即随瑜伽，修圆满次第，属于母续。
本法为藏密无上部四灌顶道之秘密灌顶与智慧灌顶，如法修持，可证报身佛。
前者依中观见（中道见）而修，能自受广大法乐；后者依密咒见而修，亦能令他受用广大法乐。
为对治行者生理上由我执烦恼所生成之生理障碍，修习毗卢七支坐，修脉、气、点三种细相（三密以改变身、语、意三种粗相三密），令脉调柔、气导顺、点净化。修三脉四轮，开展代表法身之中脉，自受用广大法乐；进之亦可修习业印（即事业手印），开发六轮，双运智慧方便，令自他皆得受用广大法乐。盖以意观寂静及忿怒本尊或实修业印，奋起贪惧之拙火热力，于此心得安定，则烦恼性空即菩提而证悉地。
修生起次第，所修的都非本身具有，一切不过依观想而成，而圆满次第所修习的，本身具足，所以才可修至“圆满”的阶段。什么是“本身具足”呢？那就是每个人都具有脉、气、明点。所以圆满次第即是以种种善巧方便来修脉、气、明点的法门，最终目的是令脉调柔透明、令气通达流畅，令明点净化升华。修藏密行人，可以化虹光身飞去，那就是修脉、气、点的极致阶段。
圆满次第先由七支坐修起，然后修明点升降，生四空四喜，如是脉、气、点皆得调顺。在这个基础上再修“气入中脉，心气无二”，即得圆满次第成就。由是可知，成就的条件对我们本身已经具足，修持只早令其“圆满”，这个修习过程，就是二级秘密灌顶的修法。至于三级智慧灌顶修持的精要，也是“气入中脉，心气无二”。
修脉成就得乐；修气成就得空；修点成就得光明。大手印之所谓空乐双融，乐明无念，都是圆满次第的修行境界。也可以说，三级智慧灌顶的修持，是脉、气、点的具体运用。所以随瑜伽是从脉、气、点修圆满次第。
三、阿的瑜伽
阿的瑜伽即极瑜伽（无上瑜伽），即大圆满，属于心续。
本法为藏密无上部四灌顶之名词灌顶，如法修持，可证法身佛。依大圆满见（本净见）而修。
行者修习生圆次第，已能由中脉开显法身光明，需经具胜证德的上师指示，始知离于微细修垢及所知障，修“彻却”、“脱噶”，直显明空豁朗之自然智慧光明，法尔解脱，一切现成，本自具足，不假外求。
藏语“彻却”，汉译为立断；藏语“脱噶”，汉译为顿超。后者以前者为依，“彻却”即无修、无整、无散乱，明朗朗、赤裸裸之大手印定。“脱噶”即如何认识由本性虚空法界上显现之智慧光明修持之法。“彻却”修成就后，身体归空不见；“脱噶”修成就后，肉身化为虹光，成金刚身，随意转世，度生无量。
无上瑜伽的修法，宁玛巴（藏密红教）有大圆满的修法，噶举巴（藏密白教）有大手印的修法，都是调心的法门。从法门的本质和精义来看，大圆满与大手印就是禅宗的“直指人心”、“以心印心”，也就是祖师禅的破参过关，如桶脱底。所以修大圆满无次第可言，大而无外，一切情器世界统摄其中，万象的自性即是德性，所以修大圆满的行人可得法身成就。
大圆满也有两种修法，就是上述的“彻却”与“脱噶”，即立断法与顿超法。大手印偏重于立断，修立断的精要，就是将心的一切烦恼、诸轮回因一时立断。宁玛巴名词灌顶的修法，则以“脱噶”为主。现在藏密流行的《大幻化网导引法》，详列七佛殊胜差别，比较透彻地说明了顿超与立断修法有所不同。由于无上瑜伽以修心为主，讲调心的法门，从性相用立论，说心与虚空相同，这种修持法门本质上与禅宗无二，所以禅宗便也为藏密行人称为“大密宗”了。由此也可见秘密禅（大圆满、大手印）与祖师禅之相融相通。所以无上瑜伽就是修大圆满与大手印。
注释：
①无上部四灌顶：一、宝瓶灌顶，可修生起次第法。二、秘密灌顶，可修圆满次第。三、智慧灌顶。四、名词灌顶。［依据《大圆满精萃》整理］
http://www.hudong.com/wiki/%E6%97%A0%E4%B8%8A%E9%83%A8%E4%B8%89%E7%91%9C%E4%BC%BD
一、玛哈瑜伽
玛哈瑜伽即大瑜伽，修生起次第，属于父续。
本法为藏密无上部四灌顶道①之宝瓶灌顶，如法修持，可证化身佛。依唯识见而修。
为对治行者心理上之凡夫我执，通过五种灌顶，以五方佛为顶尊，直下承当，与佛无别。唯从心间修习生起次第之观空（合摄真空妙有），能明显现起对生及自身本尊身，由身、语、意三业分别结印、诵咒、观想。由此三密而得加持，相应成三金刚，使自己和本尊智身自性不离，平等一体而证悉地。
所谓大瑜伽修生起次第，其精要在于修摄六根，即《楞严经》所说的“都摄六根，净念相续”，以摄六根生起净念，可得化身成就。摄六根即是：眼观对生本尊以摄眼根；耳听咒音以摄耳根；鼻嗅香味以摄鼻根；舌念（口念）本尊真言以摄舌根；身结手印以摄身根；意自观成本尊以摄意根。所谓生起次第，就是摄六根的修习者，他分对生与自生本尊，未生令生，已生令起。如是一一明显观想，于意中生起本尊，复藉此自净其意。此时行人已发挥自力，不是依靠本尊加持力了。
修生起次第亦有阶段，口诀是“先观对生，后观自生；先观一面二臂，后观多臂等；先观自身，后观本尊。”次第井然，行者由简入繁，这是藏密修行的特色。以上为初级宝瓶灌顶之修法。所以大瑜伽修生起次第。对生本生，未生令生，已生令起。
二、阿努瑜伽
阿努瑜即随瑜伽，修圆满次第，属于母续。
本法为藏密无上部四灌顶道之秘密灌顶与智慧灌顶，如法修持，可证报身佛。
前者依中观见（中道见）而修，能自受广大法乐；后者依密咒见而修，亦能令他受用广大法乐。
为对治行者生理上由我执烦恼所生成之生理障碍，修习毗卢七支坐，修脉、气、点三种细相（三密以改变身、语、意三种粗相三密），令脉调柔、气导顺、点净化。修三脉四轮，开展代表法身之中脉，自受用广大法乐；进之亦可修习业印（即事业手印），开发六轮，双运智慧方便，令自他皆得受用广大法乐。盖以意观寂静及忿怒本尊或实修业印，奋起贪惧之拙火热力，于此心得安定，则烦恼性空即菩提而证悉地。
修生起次第，所修的都非本身具有，一切不过依观想而成，而圆满次第所修习的，本身具足，所以才可修至“圆满”的阶段。什么是“本身具足”呢？那就是每个人都具有脉、气、明点。所以圆满次第即是以种种善巧方便来修脉、气、明点的法门，最终目的是令脉调柔透明、令气通达流畅，令明点净化升华。修藏密行人，可以化虹光身飞去，那就是修脉、气、点的极致阶段。
圆满次第先由七支坐修起，然后修明点升降，生四空四喜，如是脉、气、点皆得调顺。在这个基础上再修“气入中脉，心气无二”，即得圆满次第成就。由是可知，成就的条件对我们本身已经具足，修持只早令其“圆满”，这个修习过程，就是二级秘密灌顶的修法。至于三级智慧灌顶修持的精要，也是“气入中脉，心气无二”。
修脉成就得乐；修气成就得空；修点成就得光明。大手印之所谓空乐双融，乐明无念，都是圆满次第的修行境界。也可以说，三级智慧灌顶的修持，是脉、气、点的具体运用。所以随瑜伽是从脉、气、点修圆满次第。
三、阿的瑜伽
阿的瑜伽即极瑜伽（无上瑜伽），即大圆满，属于心续。
本法为藏密无上部四灌顶之名词灌顶，如法修持，可证法身佛。依大圆满见（本净见）而修。
行者修习生圆次第，已能由中脉开显法身光明，需经具胜证德的上师指示，始知离于微细修垢及所知障，修“彻却”、“脱噶”，直显明空豁朗之自然智慧光明，法尔解脱，一切现成，本自具足，不假外求。
藏语“彻却”，汉译为立断；藏语“脱噶”，汉译为顿超。后者以前者为依，“彻却”即无修、无整、无散乱，明朗朗、赤裸裸之大手印定。“脱噶”即如何认识由本性虚空法界上显现之智慧光明修持之法。“彻却”修成就后，身体归空不见；“脱噶”修成就后，肉身化为虹光，成金刚身，随意转世，度生无量。
无上瑜伽的修法，宁玛巴（藏密红教）有大圆满的修法，噶举巴（藏密白教）有大手印的修法，都是调心的法门。从法门的本质和精义来看，大圆满与大手印就是禅宗的“直指人心”、“以心印心”，也就是祖师禅的破参过关，如桶脱底。所以修大圆满无次第可言，大而无外，一切情器世界统摄其中，万象的自性即是德性，所以修大圆满的行人可得法身成就。
大圆满也有两种修法，就是上述的“彻却”与“脱噶”，即立断法与顿超法。大手印偏重于立断，修立断的精要，就是将心的一切烦恼、诸轮回因一时立断。宁玛巴名词灌顶的修法，则以“脱噶”为主。现在藏密流行的《大幻化网导引法》，详列七佛殊胜差别，比较透彻地说明了顿超与立断修法有所不同。由于无上瑜伽以修心为主，讲调心的法门，从性相用立论，说心与虚空相同，这种修持法门本质上与禅宗无二，所以禅宗便也为藏密行人称为“大密宗”了。由此也可见秘密禅（大圆满、大手印）与祖师禅之相融相通。所以无上瑜伽就是修大圆满与大手印。
注释：
①无上部四灌顶：一、宝瓶灌顶，可修生起次第法。二、秘密灌顶，可修圆满次第。三、智慧灌顶。四、名词灌顶。［依据《大圆满精萃》整理］
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