果断升级Google Android4.0.4版本。（附升级方法）。。

两台Galaxy Nexus也一前一后升级了Android 4.0.4，话说Google亲生的儿子升级就是方便，Galaxy升级其实只要做好备份，基本就是在官方网站上下载个升级包然后执行几条命令就行。把简要的步骤记录了下，也方便以后的升级。
第一步：下载个SDK，这个在很多地方都有，不过最好用的还是官网：http://developer.android.com/sdk/index.html 选择Android4.0的SDK下载即可，安装后记得注册下操作系统环境变量，这样就可以在任意的命令行下执行Adnroid的命令。
第二步：安装三星的驱动及安装ADB驱动，三星的驱动Google之即可行到，ADB驱动可以用SDK工具直接可以完成。
第三步：下载Galaxy官方的升级包：http://code.google.com/intl/zh-CN/android/nexus/images.html 选择中间的4.0.4 (IMM76D)下载即可，注意GSM版本和CDMA版本的区别。下载完成后解压在任意目录下，然后就可以执行命令来升级了。
注意：升级前必须要备份数据，好几步都会清空机器的内置存储空间，而Galaxy Nexus是没有外置存储空间的。
命令全记录如下：
第一组命令：重启及解锁手机
#adb reboot-bootloader 将手机重启至fastboot模式
#fastboot oem unlock 解锁手机，此步骤需要在手机上确认下，并且格式化机器（提前备份哦，亲！）
#D:\TDDOWNLOAD>cd yakju-imm76d-factory-c6e807a1 切换至已经解压好的包目录里
第二组命令：刷机
#fastboot flash bootloader bootloader-maguro-primela03.img 先刷新的Bootloader
#fastboot reboot-bootloader 重启Bootloader
#fastboot flash radio radio-maguro-i9250xxla02.img 再刷新的基带
#fastboot reboot-bootloader 再次重启Bootloader
#fastboot -w update image-yakju-imm76d.zip 升级吧！
第三组命令：重启及加锁及加锁手机
#adb reboot-bootloaer 重新进入Fastboot模式
#fastboot oem lock 重新将机器加锁，这样以后有OTA升级或者官方保修就不会有问题，注意此时会再次清空手机存储，因此刚刚升完级不要急于恢复数据
#fastboot reboot 此步骤非必须，如果手机没有自动重启，就用此命令手工重启下
事实上以上这些命令除了重启和解锁以外，第二组的命令在下载的4.0.4的Factory Image的Tgz压缩中的flash-all.sh脚本中都有，只是原脚本为Linux/UNIX格式，所有没有回车，只有换行。我只是把Sleep的时间改成了手动而己。
升级后的效果图如下所示：
                
                
至于Motorola XOOM的升级则更加简单，在此http://developer.motorola.com/products/software/ 下载基本版本的ROM，然后执行以下命令：
#adb reboot-bootloader
#fastboot oem unlock
#fastboot flash boot boot.img
#fastboot flash system system.img
#fastboot flash recovery recovery.img
#fastboot flash userdata userdata.img
#fastboot erase cache
#fastboot oem lock
然后就完成了。。