学术一下

昨天参观风电场认识一位零字班电机系师兄，在这边作访问学者，他也选了大牛洛仑兹的ME746，和他聊了聊，原来觉得难的不止我一个。我和他都觉得洛仑兹洛老师（他管他叫老罗）讲得比较诡异，其实没多深奥的东西先吹一遍说工业界的人的方法都不行，说他们都不知道啥叫解耦，把底下的我们都唬住，然后开始讲一个个几乎都一样的例子……
今天留期中project了，让我改变了对老洛的一些看法。这个project是中科院电工所的俩人（好像略有耳闻）发的paper相关的项目模型，发在了前两天武汉开什么会，老洛也飞过去了，把这篇paper弄过来就成了我们的其中proj（大牛就是不一样啊，期中考试都如此信手拈来），让我们用他讲授的办法做做。 看了一遍电工所人民的这篇论文，用的都是classical state variable control，这办法对高阶比较有效，但是对于耦合的变量就没那么容易了，结果人家干脆把这些耦合变量归起来固定住了，当成输入。相比之下，老洛前面讲的那些解耦办法似乎有更明显的物理意义，控制环的增益也有实际意义了。
这两天我在强化复习经典的控制理论，其实学一样新东西了解它的历史发展是很重要的。