失败的机器人三定律

很多人知道的，阿西莫夫的机器人三定律表述如下：
一、机器人不得伤害人，也不得见人受到伤害而袖手旁观。
二、机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一定律。
三、机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二定律。
这三大定律的中心含义就是机器人要尽可能的帮助人类而无法伤害人类（我的理解）。但是三定律的第一条使用了很可疑的并列句式，很多悖论由此产生。比方说，如果一个机器人在围观俩人决斗，它该如何做才能避免违反第一定律呢？
阿西莫夫也不是不知道三定律的漏洞，他的有些所谓的（三流）推理小说也是钻三定律的空子。但是我觉得更合逻辑的办法难道不是把第一定律拆分成两条，三定律改成四定律吗？比如说：
一、机器人不得伤害人，
二、机器人不得见人受到伤害而袖手旁观，但不得违反第一定律。
三、机器人应服从人的一切命令，但不得违反第一、二定律。
四、机器人应保护自身的安全，但不得违反第一、第二、第三定律。
不知道阿西莫夫在创作三定律的时候思路是怎样的，但是机器人系列的基础并不牢靠是肯定的。
（以下有《基地前传》剧透）
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更有甚者，阿西莫夫还在《机器人与帝国》里提出了一个凌驾于三定律之上的零号定律：
零、机器人必须保护人类的整体利益不受伤害。
零号定律是对一号定律的放宽（只要机器人能判定它的行为对人类的整体利益有利，暂时的伤害部分人是可以允许的），于是也大幅加强了机器人的行动能力，乍一看也还好。但是在《基地前传》里，有零号定律加持的机器人R.丹尼尔俨然成了人类的守护神，人类的命运屡次被机器人拯救，阿西莫夫你在坑爹呢？