python培训的日记 标签: python基础教程
Latex各类符号识别
2018-02-24 17:02:14
如何使用Pathfinder创建电梯Elevator基础教程
2017-12-03 23:17:38
Latex中添加ctexcap.sty文件
2017-10-11 09:05:26
1 http://www.ctex.org/PackageCTeX/下载ctex.zip 2 解压，创建localtexmf/tex/latex/ctex，将解压内容拷贝至本目录 3 运行 latex ctex.ins 得到ctexcap.sty 4 sudo mkdir /usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/ctexcap创建目录 5 拷贝sty文件到 /usr...
geany如何支持R语言？
2017-10-10 11:01:17
需要用Rscript运行xx.R文件 在geany里可以配置如下，就可以点击运行而运行了
geany如何设置命令支持latex？
2017-10-10 00:20:25
1 文档->设置文档类型->标记语言里选择“latex源文件” 2 生成->设置生成命令里修改如下 (1回应)
ubuntu14.04下安装latex: texlive+texmaker
2017-10-09 20:50:39
1 下载texlive最新光盘，mount挂载 https://mirror.lzu.edu.cn/CTAN/systems/texlive/Images/ 2 打算图形化安装，先装图形界面支持包安装gui支持包：sudo apt-get install perl-tk 3 切入iso挂载目录执行./install-tl --gui默认安装 4 安装texmaker， sudo...
ubuntu16.04下rviz找不到Liberation Sans字体
2017-09-27 09:16:26
rviz(kinetic)仿真软件的字体已经从arial换成了liberation https://github.com/ros-visualization/rviz/pull/1141 在加载roslaunch ur5_moveit_config moveit_rviz.launch config:=true 时会报错ogre找不到字体Liberation Sans字体而无法加载rviz，怎么解...
ros indigo ubuntu14.04
2017-08-20 00:19:20
ros机器人操作系统turtlebot_gazebo_simulator：kinetic TURTLEBOT_GAZE...
2017-08-07 01:08:45
1 安装 sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot ros-kinetic-turtlebot-apps ros-kinetic-turtlebot-interactions ros-kinetic-turtlebot-simulator ros-kinetic-kobuki-ftdi ros-kinetic-ar-track-alvar-msgs -y ２ 编译 rosmake turtlebot_gaze...
ros机器人操作系统package
2017-08-05 10:47:02
ros的package实际上是在创建工程时的目录，旗下的应用程序可以认为是节点功能程序 cd ~/catkin_ws mkdir src 1 创建package catkin_create_pkg my_awesome_code rospy my_awesome_code就是package。rospy是这个package依赖的基础package，类似于C的库。 这...