太子杨勇做了什么事，引得亲生父母隋文帝及皇后废黜了他？

杨勇作为隋文帝杨坚的长子，原本能够继承大统，但却落得个被亲生父母废掉的下场。那么，这其中到底发生了什么呢？

杨勇生于北周时期，他的母亲是独孤皇后。从小受到良好教育和严格培养的杨勇，一度被视为隋朝未来的希望。

杨勇成为太子后，生活奢侈，并过度宠爱妾室云昭训，这让母亲独孤皇后很不满。独孤皇后非常专制，对儿子们的私生活严加管束，他们的婚姻也由母亲安排。杨勇的正妻元氏，是元孝矩的女儿，出身名门，但杨勇对她毫无感情，这就导致了独孤皇后对杨勇的厌恶和失望。

太子妃元氏的暴死加剧了杨勇与母亲之间的矛盾。独孤皇后认为，这是杨勇因宠爱妾室云昭训而毒死了元氏。虽然没有确凿的证据，但在母亲的眼里，杨勇已经成了一个品行不端、贪图女色的逆子。

隋文帝称帝前，杨勇是其得力助手。称帝后，杨勇作为皇太子统管军政，让隋文帝很满意。但在一次冬至，百官朝拜杨勇时行了三跪九叩大礼，要知道，只有皇帝才能享受三跪九叩的朝礼。隋文帝得知后大怒，认为他贪恋皇权，且已在朝廷拥有势力，于是开始疏远杨勇。

他的弟弟杨广（后来的隋炀帝）不仅懂得讨父母的欢心，还善于在朝中结党营私。杨广诬陷杨勇与外敌勾结，图谋不轨，让父亲隋文帝对杨勇产生猜疑和不满。

公元605年，杨勇的太子之位被废除，他被迫沦为平民。在权臣的操控下，杨勇失去了所有的辩驳机会，连隋文帝也渐渐相信了他的罪名。而杨广则趁机上位，成功夺得了皇位。

杨勇被废后，他的支持者被清算，他本人也遭到了软禁。隋文帝临死前虽然发现错怪了杨勇，但已经无力回天。杨广继位后，立即以隋文帝发布的假圣旨赐死了杨勇，他的子女也几乎被杀尽。