安全光幕的信号输出形式有几种

继电器输出：安全光幕内置小型继电器，通过一组常开常闭无源触点输出，可连接任意负载。

NPN/PNP输出：NPN和PNP同时输出，可以根据实际需要选择其中一路输出。这种输出方式可以直接接入PLC（可编程逻辑控制器）、PC（个人电脑）或外接继电器。

双路NPN输出：这种输出方式可以接入两路负载，如PLC、PC或外接继电器，或者接安全继电器输出。

双路PNP输出：与双路NPN输出类似，也可接入两路负载，如PLC、PC或外挂继电器，或者接安全继电器输出。

控制器输出：控制器可以提供安全光栅所需要的工作电源，使安全光栅通过控制器直接驱动大容量负载。

在选择安全光幕的输出方式时，应考虑设备的安全需求、具体应用场景以及系统的稳定性和易用性。无论选择哪种输出方式，都应确保其可靠性和稳定性，以确保系统的正常运行和生产安全。如需更具体的选择建议或技术支持，建议咨询相关领域的技术人员。