协作机器人天轨
协作机器人天轨是一种用于工业自动化的装置，它可以为机器人提供稳定的行走轨迹，从而提高工作效率和精度。
根据不同的应用需求，天轨型机器人第七轴可以分为以下几种类型：
- 正挂型天轨机器人：机器人位于桁架结构正上方，可在桁架机械手的横梁上进行直线行走，常应用于较高处作业。
- 侧挂型天轨机器人：机器人位于桁架横梁的一侧，其运动范围常常限于一侧上下，用于特殊需求的厂房构造中。
- 倒挂型天轨机器人：机器人位于桁架结构正下方，机器人倒挂于横梁上，其作业范围通常限于地面到横梁间，常用于地面空间不足的情况下。
天轨型机器人第七轴广泛应用于工业制造、物流仓储、医疗服务、农业生产等领域，能够确保机器人高速和精准的运动，实现大范围的联动作业。