无人机螺旋桨拉力检测工装-校准测试
一、产品概述
（一）系统组成
WF-JZ-01拉力检测工装由检测工装主体结构、拉力传感器（已安装在检测工装主体结构上）、手持数字显示终端组成。
图1-1-1 检测工装主体结构 图1-1-2 拉力传感器 图1-1-3 手持数字显示终端
（二）功能介绍及说明
WF-JZ-01拉力检测工装安装在测试台上，使拉力传感器的受力方向与测试台拉力线方向一致，工装主体内包含丝杠及组件，通过手动转动转轮，可以施加拉力/推力。
注意：拉力工装的设计量程为200kg，在测试过程中不要超量程使用。
WF-JZ-01拉力检测工装是快速判断测试台拉力传感器是否出现损坏而设计的非校准工装。
WF-JZ-01拉力检测工装为非精密检测设备，拉力数字显示分辨率为0.1kg，表显精度为0.5%F.S。
WF-JZ-01拉力检测工装在安装使用过程中，存在一定的装配误差，综合测试误差为：1%F.S。
二、拉力检测工装安装
为使拉力检测工装能够顺利安装测试，请按照以下步骤进行测试台头部组件的拆除与调整。
（一）测试台头部部件拆除及调整
1.测试台头部轴端板拆除
如图所示，拆除图中标红位置结构（安装螺柱及轴端板）。
图2-1-1 测试台头部轴端板拆除
2.光电传感器位置调整
将安装光电传感器的碳杆，调整到下方位置，防止安装拉力工装过程中发生干涉。
图2-1-2 光电传感器位置调整
3.测试台后端供电插头和通讯插头拔出
图2-1-3 拔出测试台供电和通讯插头
4.调整光电和流量传感器位置
测试台右侧的流量传感器和光电传感器显示器，需要拆下或安装到测试台内部，保证与拉力工装不产生干涉。
图2-1-4 调整光电和流量传感器位置
5.拆除测试台安装板外侧8颗螺丝
图2-1-5 需拆除螺丝位置
6.调整拉力测试工装组件位置
通过手轮旋转，调整丝杠及组件到图示最左侧的位置，避免装配过程中该部位与测试台发生碰撞。
图2-1-6 调整丝杠及组件位置
（二）拉力检测工装安装
1.拉力检测工装安装在测试台头部
将拉力检测工装整体装配到测试台上，使用配套的螺栓和垫片进行安装。
图2-2-1 拉力检测工装安装
注意：拉力工装装配需要2个或以上的人员，防止对测试台刮伤或者刮蹭。
2.结构件安装
拉/推力承力结构件安装到测试台头部端板上。
图2-2-2 拉/推力承力结构件安装
杆端关节轴承，装配到拉力传感器上。
图2-2-3 杆端关节轴承安装
注意：螺纹保持松弛的状态，拧到底传感器将会产生拉力，形成误差。
三、检测测试
1.对齐孔位
通过手轮旋转调整杆端关节轴承位置，使杆端关节轴承与测试台端承力结构件的孔位对齐。
图3-1-1 杆端关节轴承与测试台端承力结构件的孔位对齐
2.数据清零
在对齐孔位状态下，对手持数字显示终端及测试台的拉力进行清零。
图3-1-2 数据清零
3.安装塞打螺栓，调整杆端关节轴承位置
将塞打螺栓插入杆端关节轴承与测试台端承力结构件的通孔处，要求手持数字显示终端及测试台的拉力示数全部为0。如果出现偏差，请通过调整杆端关节轴承的位置将数字显示终端或测试台的拉力实数变为0，保证测试的误差不受干扰。
3-1-3 安装塞打螺栓，调整杆端关节轴承位置，保持数据清零
4.传感器施加拉力或推力
通过手轮旋转，给拉力传感器施加拉力或者推力，通过拍照的方式记录手持数字显示终端及测试台的拉力示数。
注意：拉力工装的设计量程为200kg，在测试过程中不要超量程使用。
四、测试注意事项
1.测试过程中要求，单方向施加拉力或者推力，保证测试的最大精度。
图4-1-1 使用专用工具将丝杠锁死
例如：测试50㎏示数，我们沿着一个方向向缓慢转动手轮给拉力传感器施加拉/推力，直到手持数字显示终端示数超过50kg（推荐为55kg左右）；保持住手轮位置，可以通过螺栓紧固将丝杠锁死，注意此时不要使手轮反方向旋转，以免对误差造成影响。
2.此时，我们通过手持数字显示终端及测试台的拉力示数，可以看到示数会一直在变小，这是由于测试台内部拉力传递的结构件为非刚体结构，在受力的过程中会产生弹力变形，不影响测试误差。
图4-1-2 手持数字显示终端发生示数跳变后立即拍照
3.通过观察手持数字显示终端的拉力示数，我们可以发现其拉力示数每0.2kg会发生一次跳变，通过照片采集手持数字显示终端和测试台拉力示数时，这就要求在手持数字显示终端发生示数跳变后立即拍照，避免手持数字显示终端由于分辨率导致的测试误差。
由此我们得到手持数字显示终端的示数为50.0kg，拉力49883g（约等于49.9kg），满足检测要求的误差范围，初步判定测试台拉力传感器为正常工作状态。
