REXROTH MKD系列电机MKD071B-061-KG0-KN、MKD025B-144-KG1-UN、MKD071B-061-KG0-KN、MKD071B-061-KP1-KN、MKD071B-
W;1 8 0 30 1 7 7 7 5 9 REXROTH MKD系列电机MKD071B-061-KG0-KN、MKD025B-144-KG1-UN、MKD071B-061-KG0-KN、MKD071B-061-KP1-KN、MKD071B-061-GP0-KN、MKD071B-061-KG0-KN、MKD071B-061-KG1-KN、MKD025B-144-KG0-KN、MKD025B-144-KG1-KN、MKD025B-144-KP0-KN、MKD025B-144-KP0-KN-SA001、mkd025b-144-gp0-kn、MKD025B-144-GP1-UN，派瑞股份（300831）是输变电工程主要设备换流阀的核心元器件主要供应商，公司积极推进新型电力电子器件IGCT等的研发工作，通过技术攻关已形成系列产品；时代电气（688187）是全球第三家具有自主生产IGCT能力的企业，也是我国唯一一家同时掌握晶闸管、IGCT、IGBT及功率组件全套技术的企业，其生产的IGCT已广泛应用在轨道交通领域，正在与国内风机整机厂开展IGCT应用如果希望做更好的效果，还是要使用张力传感器，或者使用气缸摆杆那种做位置环中点跟踪，这样通过跟主机实现同步来做一体化调整，当需要提速的时候，直接调整主机的给定速度，就可以让收卷速度自动同步了。
现在变频器技术比较成熟了，使用直流电机调速的，往往都是一些老设备改造上，新上的生产线，基本上都是交流的了。单独速度无法调整的情况下，只能把590的A6口的电流给定值，设定大一点。纵剪设备收卷系统，使用的是派克（原欧陆590）直流调速器，并没有使用闭环张力控制，而使用了调速器里边的开环张力模块来实现，本质控制是控制电流，还要考虑到卷取过程中，要使用锥度的情况，电流给定要按照一定的曲线去逐步减少晶闸管IGCT是一种新型电力电子器件,它是将GCT芯片与其门极驱动器以低电感方式集成在一起,综合了晶体管的稳定关断能力和晶闸管低通态损耗的优点,具有电流大、电压高、开关频率高、可靠性高、结构紧凑、损耗低等特点,而且成本低、成品率高,因此有着广泛的应用前景。因此,有必要对IGCT器件进行深入的应用研究,并设计一套能够对IGCT器件进行高压大电流测试实验的设备。本文从IGCT器件出发,介绍了IGCT器件的结构,工作原理,关键技术,IGCT与GTO、IGBT的比
较,IGCT的特性参数及门极驱动电路原理。文章从IGCT器件扩展到整个IGCT模块,对IGCT功率相单元模块进行了计算和仿真分析。从整体上阐述了IGCT相单元模块的电路原理。用仿真和计算分析了相单元模块中钳位保护电路对器件开通和关断过程的影响。分析了相单元电路中杂散电感对器件关断过电压的影响,提出了减小杂散电感的方法。阐述了反并联二极管对IGCT器件的影响,提出二极管的反向恢复特性对IGCT的关断过电压有较大影响。在分析IGCT功率相单元模块的基础上,我们设计了一套IGCT功率相单元测试实验平台。该平台由电源控制柜和器件测试柜组成,在设计中重点考虑了测试试验的安全性和测试功能的多样性。对该测试实验平台的电路进行了仿真,表明了测试电路的合理性。根据仿真和计算进行了相关器件选型和测试平台的制作。最后在测试实验平台上进行了一些初步的IGCT相单元脉冲测试,挑选了一些测试结果,对被测波形进行分析,测试结果表明该测试实验平台的设计是有效和合理的,它能完成对IGCT功率相单元的测试,来辅助IGCT器件进一步研究,为使用IGCT器件取代现有中压变频中H桥单元的IGBT器件打下基础。
一个理想的功率器件，应当具有下列理想的静态和动态特性:在截止状态时，能承受较高的电压；在导通状态时，能承受大电流并具有很低的压降；在开关转换时，开/关速度快，能承受很高的di/dt和dv/dt，同时还应具有全控功能。
自从50年代硅晶闸管问世以后，功率半导体器件的研究工作者为达到上述理想目标做出了不懈的努力。60年代后期，可关断晶闸管GTO实现了门极可关断功能，并使斩波工作频率扩展到1kHz以上。70年代中期，高功率晶体管和功率MOSFET问世，功率器件实现了场控功能，打开了高频应用的大门。80年代，绝缘栅门控双极型晶体管(IGBT)问世，它综合了功率MOSFET和双极型功率晶体管两者的功能。它的迅速发展，又激励了人们对综合功率MOSFET和晶闸管两者功能的新型功率器红钩赛道以标志性的曼哈顿天际线为背景，在自由女神的注视下环绕布鲁克林邮轮码头，成为展示陆上与海上电动交通魅力的绝佳地点。赛道全长2.32 公里，共设14个弯角，有高速弯道、直道和发夹弯道等多种挑战。22位车手在此竞速角逐，一决高下。继纽约站后，ABB电动方程式锦标赛第八赛季的第13、14轮比赛将于7月30日、31日转战伦敦赛道。ABB在全球多个重要市场布局电动交通业务，支持拓展电动汽车充电基础设施，目前已在全球超过85个国家和地区安装了超过68万台直流和交流充电桩，用创新解决方案支持绿色交通。ABB的脱碳之路还从陆地延伸到海上，加速推进船舶电气化、自动化和岸电连接，支持航运业高效率、零排放运营。
作为ABB国际汽联电动方程式世界锦标赛的冠名合作伙伴，ABB不但支持其全球赛事，而且共同携手推动打破性别壁垒，支持女性发展。在本站赛前，ABB发布了《前进的动力》系列最新一期视频—— “赛道上的女孩”（Girls on Track）。ABB电动方程式合作项目负责人Daniela Lužanin和电动方程式主管Hannah Brown在视频中探讨了该项目的影响和意义，并分享了ABB与电动方程式合作支持该项目的初心与愿景。赛车运动结合了体育与技术的双重要素，高超的驾驶技能与丰富的工程技术经验相结合，才能让车手飞驰于赛场。借助赛车的高光平台，“赛道上的女孩”项目鼓励更多年轻女性走近激动人心的赛车运动，了解赛道内外的完整生态体系，进而投身STEM（科学、技术、工程、数学）领域，探索未来更广阔的发展空间。ABB在奥地利贝加莱开启新的机械自动化全球创新和培训园区，这是欧洲中部地区最大的综合生产、研发和培训基地之一。
新园区是ABB机械和工厂自动化、人工智能和软件解决方案的全球研发中心。全球创新中心显著扩大与机械制造商、生产厂商、初创企业、研究和教育机构的联系。
ABB在位于奥地利埃格尔斯贝格（Eggelsberg）的贝加莱总部（其全球机械和工厂自动化中心）开启了新的全球创新和培训园区。新园区将额外创造多达1000个高科技工作岗位，包含世界一流的研发实验室，以及与大学合作每年可为多达4000人提供培训的全球培训设施。ABB投资了1亿欧元扩建了贝加莱总部。园区创新围绕人工智能、机械和工厂自动化，在释放未来工业生产潜力方面将发挥重要作用——在电子、电动交通、食品饮料、环保、物流、农业等领域。它们将提高生产率和柔性，帮助客户变得更具可持续性，使生产更贴近其终端市场。新园区将贝加莱总部的总面积扩大到超过100000平方米，使贝加莱成为欧洲中部最大的综合生产、研发和培训基地之一，目前拥有约2400名员工。此次扩建还将为额外扩大产能腾出空间，以满足对贝加莱产品不断增长的需求。这是向机器人和自动化转型的十年，因为我们的客户需要应对全球劳动力和供应短缺，消费者加快了对个性化产品的需求，企业需要更可持续性运营。ABB的新园区将作为客户协作中心，在这里我们与全球客户合作，帮助他们应对这些趋势，并支持贝加莱成为全球最雄心勃勃的工业自动化项目的首选合作伙伴。
ABB研究表明，在欧洲和美国，10家公司中有8家计划进一步实现自动化，10家公司中有7家计划重塑其生产。机械和工厂自动化的全球潜在市场规模目前估计将从每年200亿美元增加到2030年的每年310亿美元。
ABB于2017年收购贝加莱，成为唯一一家能够向工业自动化客户提供围绕控制、驱动、机器人技术、传感分析和电气化的完整集成硬件和软件解决方案的公司。ABB创新和培训园区将作为一个开放的创新中心，贝加莱将在这里与来自该地区的国际客户、公司和初创企业以及研究和教育机构密切合作，共同开发自动化解决方案，并培养未来工厂所需的人才。
随着新园区的建设，贝加莱还推出了新的品牌标识，在贝加莱和ABB之间建立起了视觉联系。“我们新的视觉设计强调ABB对贝加莱子品牌的坚定承诺，彰显贝加莱和ABB在我们携手发展和合作过程中的实力。我们成为这个更大家庭中的一员，为每位员工积极塑造自己的职业生涯创造了许多新的可能性，”Theis说道。
作为其2030年可持续发展战略的一部分，ABB预计未来十年在其自身运营中实现碳中和。在贝加莱，ABB安装了奥地利最大的自发自用光伏发电系统之一。园区内额外的光伏模块现在将总发电量增加到1.8 MW。自用率约为 98%。贝加莱由Erwin Bernecker和Josef Rainer于1979年创立，总部位于上奥地利州的埃格尔斯贝格（Eggelsberg）。如今，贝加莱是机械和工厂自动化领域世界领先的解决方案提供商，也是ABB机器人与离散自动化业务领域全球ABB机械自动化部门。总体而言，ABB机器人与离散自动化业务领域在超过53个国家的100多个地点拥有11000多名员工。
ABB在奥地利已经经营了110多年，在奥地利工业中拥有引以为豪的历史——从电气化到铁路，从为滑雪缆车供电到机器人和过程自动化。2017年ABB收购贝加莱，使其成为奥地利最大的工业自动化供应商。PM511V16 3BSE011181R1是高性能可编程控制器，其速度、容量、性能、功能都达到了新水准。● CPU、电源、输入输出一体化，内置高速处理及定位等功能。PM511V16 3BSE011181R1输入输出最多可扩展到384点，可以通过功能扩展板以及特殊适配器实现强大的扩展功能而采用了I/O采集模块，可以将模块安装在近传感器端，通过一组通讯线和PLC连接，不仅节省了布线的成本，还节省了PLC自身的I/O点数。PM511V16 3BSE011181R1若是现场预算有限，使用I/O采集模块显然会更加经济实惠。模块化结构，提供 14至128 点输入/输出范围，还可添加扩展的特殊功能模块(如模拟输入/输出)。PM511V16 3BSE011181R1 晶体管输出型具有两个100kHz脉冲序列，用于伺服定位应用。
IRB 260机器人主要针对包装应用设计和优化，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能，该机器人非常适合应用于柔性包装系统。
可靠性强——正常运行时间长IRB 260机器人以全球应用最广的工业机器人IRB 2400（安装数量超过14000台）为设计基础。
速度快——操作周期时间短该机器人专为包装应用优化设计，配以ABB独有的运动控制功能，大大缩短了包装周期时间。
精度高——零件生产质量稳定该机器人具有极高的精度，再加上ABB卓越的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为一流。
功能强——适用范围广该机器人专为包装应用优化设计，体积小、速度快、有效载荷高达30kg。
坚固耐用——适合恶劣生产环境适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 67。
通用性佳——柔性化集成和生产该机器人重量轻、高度低，便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用ABB包装软件PickMasterTM，机械方面集成简单，编程更是十分方便。
In 1974, ABB (then known as Asea) introduced the IRB 6, the first fully electric robot. Today, ABB has nearly 30 models of robots that meet the production needs of a wide range of industries, supported by powerful system integration capabilities and a global sales and service network in 53 countries.近日，ABB与可持续能源解决方案的领导者Aker Solutions公司签订了一份供货协议，将为挪威的北极光（Northern Lights）项目提供主要的电气、自动化和安全系统。Aker Solutions公司是该项目的设计、采购和施工（EPC）总承包商。该项目是由挪威国家石油公司Equinor、壳牌和道达尔能源合资建设的首个工业碳捕集和储存项目，旨在开发一种开放且灵活的基础设施来安全存储欧洲工业所排放的二氧化碳。项目一期计划于2024年年中完成，届时将可实现每年永久封存150万吨二氧化碳，项目二期储存能力将扩展至每年500万吨以上。ABB自动化、电气和数字化解决方案将成为北极光项目的重要组成部分，帮助新的碳捕集终端实现远程操作，并确保设施高效运营。借助ABB行业领先的分布式控制系统ABB Ability™ 系统800xA，运营人员将能够更清晰地掌握北极光储存设施的运营状况。ABB系统提供的实时和历史数据分析能力能够即时呈现工厂的运营数据和KPI，从而帮助运营人员做出更准确、更明智的决策，并选择最佳的资产和过程性能优化方案。ABB不仅是分布式控制系统的市场领导者，也是我们长期信赖的合作伙伴，对我们在陆上、海上和海底项目的业务及专长有着全面的了解。这是我们选择供应商的关键考量。我们必须将重要的远程运营委托给在可靠性和性能优化方面都具备丰富成功经验的合作伙伴，为这项重要发展计划奠定坚实的基础。
全球要在2030年达到17亿吨1二氧化碳捕集，在2050年前实现净零排放，鉴于目前无法遏制工业碳排放，工业碳捕集和封存能力无疑至关重要。北极光是一项意义重大的发展计划，不仅有助于重新平衡碳循环，而且展示了创新精神。我们很高兴能够参与这一鼓舞人心的项目，为实现更安全、智能和可持续的未来作出贡献。专用运输船将捕获并液化处理的二氧化碳从排放地运输到挪威西部的北极光Øygarden储存设施，并通过Equinor位于约7公里外的Sture终端设施进行远程操控。为了实现远程运营，ABB将在北极光存储设施建立一个先进的扩展操作员工作站，该工作站将与Sture的中央控制室协同工作，通过无缝通信大幅缩短响应时间，提供24/7远程操作。
ABB不仅提供岸电解决方案，还将通过电力过程管理系统以及整合高低压配电盘和变压器来部署主电气系统，为整个项目提供电力支持。7月7日-7月10日，ABB亮相首届厦门国际红电新型电网设备展览会，带来全球领先的数字化配电解决方案。此次展会聚焦构建我国电力电气行业供给侧、需求侧的紧密循环平台，联合供应链上下游共同打造新型电力系统，助力实现“双碳”目标。
ABB展示了领先的中低压配电产品及系统解决方案，携ABB UniGear ZS1 500mm柜宽中压空气绝缘金属封闭数字化开关柜、PrimeGear ZX0环保气体绝缘开关设备、NeoGear™叠层母排方案低压开关柜、iVD4®中压智能化解决方案等创新产品及解决方案，呈现出ABB为实现中国“碳中和”目标提供的领先技术支撑。实现“双碳”目标，需要构建以新能源为主体的新型电力系统，通过ABB ZEE600智慧能源管理中台的多策略精准调优创新解决方案，实现“源-网-荷-储”柔性精准调控，打造绿色低碳、坚强可靠、智能高效、安全舒适的智慧园区，通过AI大数据分析优化及精准调控管理，可实现清洁能源最大化就地消纳，提高能源使用效率，助力实现碳减排目标。ABB UniGear ZS1 500mm宽开关柜，中压空气绝缘开关成套电力物联网解决方案，柜宽仅500mm, 带可抽出式断路器，占地面积减少25%，实现双台预拼出厂，提高现场安装效率。运用ABB Ability™ 云技术，全生命周期内“呵护”设备健康，实现从被动运维和预防性检测到预测性维护的跨越式转变。
ABB PrimeGear ZX0是ABB在数字经济和双碳时代，基于成熟技术所推出的契合现代绿色发展理念的10/24kV环保型数字化气体绝缘开关设备。该产品继承了现有GIS产品的优点，在环保，安全，可靠，小型化和智能化等方面都实现了新的突破。该产品可广泛适用于居民配电， 轨道交通，商业建筑，工业，高速公路，桥梁隧道等领域。ABB NeoGear™低压开关柜是ABB集团革命性的创新成果。最新款NeoGear™开关柜采用创新的四极叠层母排方案，结合ABB Ability™平台的连接性和数字化能力，可减少25%的占用空间，减少20%的发热量，降低30%的运维成本。
这款开关柜还具有“更高级别”的安全设计，全绝缘设计确保所有带电部件的安全防护，使用的母线组件比传统开关设备减少92%，电气接头减少90%。在降低成本、提高运维效率的基础上让开关设备更加安全，成为电力、食品饮料、数据中心等行业的理想选择。此外，iVD4®中压智能化解决方案也在展会中亮相，它实现了VD4真空断路器与传感器、监测单元的深度融合，一体化解决方案即装即用，帮助客户更加顺利直观地实现对开关设备状态的感知，精准评价体系提供针对性运维建议，为客户带来更优质、更可靠、更安全的智慧配电运行和管理体验。高电流型
电路拓扑结构在低压变频器的直流环节由于采用了电感元件而得名。输入侧采用可控硅移相控制整流，控制电动机的电流，输出侧为强迫换流方式，控制电动机的频率和相位。能够实现电机的四象限运行。
高电压型
前段引入降压变压器，将电网降压，然后连接低压变频器。低压变频器输入侧可采用可控硅移相控制整流，也可以采用二管三相桥直接整流，中间直流部分采用电容平波并储能。逆变或变流电路常采用 IGBT元件，通过SPWM变换，即可得到频率和幅度都可变的交流电，再经升压变压器变换成电机所需要的电压等级。需要指出的是，在变流电路至升压变压器之间还需要置入正弦波滤波器(F)，否则升压变压器会因输入谐波或dv/dt过大而发热，或破坏绕组的绝缘。该正弦波滤波器成本很高，一般相当于低压变频器的1/3到1/2的价格。
高高变频
高高变频器无需升降压变压器，功率器件在电网与电动机之间直接构建变换器。由于功率器件耐压问题难于解决，目前直接的做法是采用器件串联的办法来提高电压等级，其缺点是需要解决器件均压和缓冲难题，技术复杂，难度大。但这种变频器由于没有升降压变压器，故其效率较高低高方式的高，而且结构比较紧凑。
11矢量控制的高压变频器也已经在应用。
国外现状
国外各大的变频器生产商，均形成了系列化的产品，其控制系统也已实现全数字化。几乎所有的产品均具有矢量控制功能，完善的工艺水平也是国外的特点。在发达国家，只要有电机的场合，就会同时有变频器的存在。其现阶段发展情况主要表现如下：
① 技术开发起步早，并具有相当大的产业化规模。
② 能够提供特大功率的变频器，已超过10000KW。
③ 变频调速产品的技术标准比较完备。
④ 与变频器相关的配套产业及行业初具规模。
⑤ 能够生产变频器中的功率器件，如IGBT、IGCT、SGCT等。
⑥ 高压变频器在各个行业中被广泛应用，并取得了显著的经济效益。
⑦ 产品国际化，当地化加剧。
⑧ 新技术，新工艺层出不穷，并被大量的、快速的应用于产品中。
未来态势
MKD041B-144-GG0-KN、MKD025B-144-GP1-KN、MKD025B-144-KP0-UN、MKD025B-144-KP1-UNREXROTH MKD系列电机MKD071B-061-KG0-KN、MKD025B-144-KG1-UN、MKD071B-061-KG0-KN、MKD071B-061-KP1-KN、MKD071B-061-GP0-KN、MKD071B-061-KG0-KN、MKD071B-061-KG1-KN、MKD025B-144-KG0-KN、MKD025B-144-KG1-KN、MKD025B-144-KP0-KN、MKD025B-144-KP0-KN-SA001、mkd025b-144-gp0-kn、MKD025B-144-GP1-UN，派瑞股份（300831）是输变电工程主要设备换流阀的核心元器件主要供应商，公司积极推进新型电力电子器件IGCT等的研发工作，通过技术攻关已形成系列产品；时代电气（688187）是全球第三家具有自主生产IGCT能力的企业，也是我国唯一一家同时掌握晶闸管、IGCT、IGBT及功率组件全套技术的企业，其生产的IGCT已广泛应用在轨道交通领域，正在与国内风机整机厂开展IGCT应用如果希望做更好的效果，还是要使用张力传感器，或者使用气缸摆杆那种做位置环中点跟踪，这样通过跟主机实现同步来做一体化调整，当需要提速的时候，直接调整主机的给定速度，就可以让收卷速度自动同步了。
现在变频器技术比较成熟了，使用直流电机调速的，往往都是一些老设备改造上，新上的生产线，基本上都是交流的了。单独速度无法调整的情况下，只能把590的A6口的电流给定值，设定大一点。纵剪设备收卷系统，使用的是派克（原欧陆590）直流调速器，并没有使用闭环张力控制，而使用了调速器里边的开环张力模块来实现，本质控制是控制电流，还要考虑到卷取过程中，要使用锥度的情况，电流给定要按照一定的曲线去逐步减少晶闸管IGCT是一种新型电力电子器件,它是将GCT芯片与其门极驱动器以低电感方式集成在一起,综合了晶体管的稳定关断能力和晶闸管低通态损耗的优点,具有电流大、电压高、开关频率高、可靠性高、结构紧凑、损耗低等特点,而且成本低、成品率高,因此有着广泛的应用前景。因此,有必要对IGCT器件进行深入的应用研究,并设计一套能够对IGCT器件进行高压大电流测试实验的设备。本文从IGCT器件出发,介绍了IGCT器件的结构,工作原理,关键技术,IGCT与GTO、IGBT的比
较,IGCT的特性参数及门极驱动电路原理。文章从IGCT器件扩展到整个IGCT模块,对IGCT功率相单元模块进行了计算和仿真分析。从整体上阐述了IGCT相单元模块的电路原理。用仿真和计算分析了相单元模块中钳位保护电路对器件开通和关断过程的影响。分析了相单元电路中杂散电感对器件关断过电压的影响,提出了减小杂散电感的方法。阐述了反并联二极管对IGCT器件的影响,提出二极管的反向恢复特性对IGCT的关断过电压有较大影响。在分析IGCT功率相单元模块的基础上,我们设计了一套IGCT功率相单元测试实验平台。该平台由电源控制柜和器件测试柜组成,在设计中重点考虑了测试试验的安全性和测试功能的多样性。对该测试实验平台的电路进行了仿真,表明了测试电路的合理性。根据仿真和计算进行了相关器件选型和测试平台的制作。最后在测试实验平台上进行了一些初步的IGCT相单元脉冲测试,挑选了一些测试结果,对被测波形进行分析,测试结果表明该测试实验平台的设计是有效和合理的,它能完成对IGCT功率相单元的测试,来辅助IGCT器件进一步研究,为使用IGCT器件取代现有中压变频中H桥单元的IGBT器件打下基础。
一个理想的功率器件，应当具有下列理想的静态和动态特性:在截止状态时，能承受较高的电压；在导通状态时，能承受大电流并具有很低的压降；在开关转换时，开/关速度快，能承受很高的di/dt和dv/dt，同时还应具有全控功能。
自从50年代硅晶闸管问世以后，功率半导体器件的研究工作者为达到上述理想目标做出了不懈的努力。60年代后期，可关断晶闸管GTO实现了门极可关断功能，并使斩波工作频率扩展到1kHz以上。70年代中期，高功率晶体管和功率MOSFET问世，功率器件实现了场控功能，打开了高频应用的大门。80年代，绝缘栅门控双极型晶体管(IGBT)问世，它综合了功率MOSFET和双极型功率晶体管两者的功能。它的迅速发展，又激励了人们对综合功率MOSFET和晶闸管两者功能的新型功率器红钩赛道以标志性的曼哈顿天际线为背景，在自由女神的注视下环绕布鲁克林邮轮码头，成为展示陆上与海上电动交通魅力的绝佳地点。赛道全长2.32 公里，共设14个弯角，有高速弯道、直道和发夹弯道等多种挑战。22位车手在此竞速角逐，一决高下。继纽约站后，ABB电动方程式锦标赛第八赛季的第13、14轮比赛将于7月30日、31日转战伦敦赛道。ABB在全球多个重要市场布局电动交通业务，支持拓展电动汽车充电基础设施，目前已在全球超过85个国家和地区安装了超过68万台直流和交流充电桩，用创新解决方案支持绿色交通。ABB的脱碳之路还从陆地延伸到海上，加速推进船舶电气化、自动化和岸电连接，支持航运业高效率、零排放运营。
作为ABB国际汽联电动方程式世界锦标赛的冠名合作伙伴，ABB不但支持其全球赛事，而且共同携手推动打破性别壁垒，支持女性发展。在本站赛前，ABB发布了《前进的动力》系列最新一期视频—— “赛道上的女孩”（Girls on Track）。ABB电动方程式合作项目负责人Daniela Lužanin和电动方程式主管Hannah Brown在视频中探讨了该项目的影响和意义，并分享了ABB与电动方程式合作支持该项目的初心与愿景。赛车运动结合了体育与技术的双重要素，高超的驾驶技能与丰富的工程技术经验相结合，才能让车手飞驰于赛场。借助赛车的高光平台，“赛道上的女孩”项目鼓励更多年轻女性走近激动人心的赛车运动，了解赛道内外的完整生态体系，进而投身STEM（科学、技术、工程、数学）领域，探索未来更广阔的发展空间。ABB在奥地利贝加莱开启新的机械自动化全球创新和培训园区，这是欧洲中部地区最大的综合生产、研发和培训基地之一。
新园区是ABB机械和工厂自动化、人工智能和软件解决方案的全球研发中心。全球创新中心显著扩大与机械制造商、生产厂商、初创企业、研究和教育机构的联系。
ABB在位于奥地利埃格尔斯贝格（Eggelsberg）的贝加莱总部（其全球机械和工厂自动化中心）开启了新的全球创新和培训园区。新园区将额外创造多达1000个高科技工作岗位，包含世界一流的研发实验室，以及与大学合作每年可为多达4000人提供培训的全球培训设施。ABB投资了1亿欧元扩建了贝加莱总部。园区创新围绕人工智能、机械和工厂自动化，在释放未来工业生产潜力方面将发挥重要作用——在电子、电动交通、食品饮料、环保、物流、农业等领域。它们将提高生产率和柔性，帮助客户变得更具可持续性，使生产更贴近其终端市场。新园区将贝加莱总部的总面积扩大到超过100000平方米，使贝加莱成为欧洲中部最大的综合生产、研发和培训基地之一，目前拥有约2400名员工。此次扩建还将为额外扩大产能腾出空间，以满足对贝加莱产品不断增长的需求。这是向机器人和自动化转型的十年，因为我们的客户需要应对全球劳动力和供应短缺，消费者加快了对个性化产品的需求，企业需要更可持续性运营。ABB的新园区将作为客户协作中心，在这里我们与全球客户合作，帮助他们应对这些趋势，并支持贝加莱成为全球最雄心勃勃的工业自动化项目的首选合作伙伴。
ABB研究表明，在欧洲和美国，10家公司中有8家计划进一步实现自动化，10家公司中有7家计划重塑其生产。机械和工厂自动化的全球潜在市场规模目前估计将从每年200亿美元增加到2030年的每年310亿美元。
ABB于2017年收购贝加莱，成为唯一一家能够向工业自动化客户提供围绕控制、驱动、机器人技术、传感分析和电气化的完整集成硬件和软件解决方案的公司。ABB创新和培训园区将作为一个开放的创新中心，贝加莱将在这里与来自该地区的国际客户、公司和初创企业以及研究和教育机构密切合作，共同开发自动化解决方案，并培养未来工厂所需的人才。
随着新园区的建设，贝加莱还推出了新的品牌标识，在贝加莱和ABB之间建立起了视觉联系。“我们新的视觉设计强调ABB对贝加莱子品牌的坚定承诺，彰显贝加莱和ABB在我们携手发展和合作过程中的实力。我们成为这个更大家庭中的一员，为每位员工积极塑造自己的职业生涯创造了许多新的可能性，”Theis说道。
作为其2030年可持续发展战略的一部分，ABB预计未来十年在其自身运营中实现碳中和。在贝加莱，ABB安装了奥地利最大的自发自用光伏发电系统之一。园区内额外的光伏模块现在将总发电量增加到1.8 MW。自用率约为 98%。贝加莱由Erwin Bernecker和Josef Rainer于1979年创立，总部位于上奥地利州的埃格尔斯贝格（Eggelsberg）。如今，贝加莱是机械和工厂自动化领域世界领先的解决方案提供商，也是ABB机器人与离散自动化业务领域全球ABB机械自动化部门。总体而言，ABB机器人与离散自动化业务领域在超过53个国家的100多个地点拥有11000多名员工。
ABB在奥地利已经经营了110多年，在奥地利工业中拥有引以为豪的历史——从电气化到铁路，从为滑雪缆车供电到机器人和过程自动化。2017年ABB收购贝加莱，使其成为奥地利最大的工业自动化供应商。PM511V16 3BSE011181R1是高性能可编程控制器，其速度、容量、性能、功能都达到了新水准。● CPU、电源、输入输出一体化，内置高速处理及定位等功能。PM511V16 3BSE011181R1输入输出最多可扩展到384点，可以通过功能扩展板以及特殊适配器实现强大的扩展功能而采用了I/O采集模块，可以将模块安装在近传感器端，通过一组通讯线和PLC连接，不仅节省了布线的成本，还节省了PLC自身的I/O点数。PM511V16 3BSE011181R1若是现场预算有限，使用I/O采集模块显然会更加经济实惠。模块化结构，提供 14至128 点输入/输出范围，还可添加扩展的特殊功能模块(如模拟输入/输出)。PM511V16 3BSE011181R1 晶体管输出型具有两个100kHz脉冲序列，用于伺服定位应用。
IRB 260机器人主要针对包装应用设计和优化，虽机身小巧，能集成于紧凑型包装机械中，却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能，该机器人非常适合应用于柔性包装系统。
可靠性强——正常运行时间长IRB 260机器人以全球应用最广的工业机器人IRB 2400（安装数量超过14000台）为设计基础。
速度快——操作周期时间短该机器人专为包装应用优化设计，配以ABB独有的运动控制功能，大大缩短了包装周期时间。
精度高——零件生产质量稳定该机器人具有极高的精度，再加上ABB卓越的传送带跟踪性能，不论是固定位置操作，还是运动中操作，其拾放精度均为一流。
功能强——适用范围广该机器人专为包装应用优化设计，体积小、速度快、有效载荷高达30kg。
坚固耐用——适合恶劣生产环境适于恶劣环境应用，防护等级达到IP 67。
通用性佳——柔性化集成和生产该机器人重量轻、高度低，便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化，是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备（从集成式空气与信号系统至抓料器），可配套使用ABB包装软件PickMasterTM，机械方面集成简单，编程更是十分方便。
In 1974, ABB (then known as Asea) introduced the IRB 6, the first fully electric robot. Today, ABB has nearly 30 models of robots that meet the production needs of a wide range of industries, supported by powerful system integration capabilities and a global sales and service network in 53 countries.近日，ABB与可持续能源解决方案的领导者Aker Solutions公司签订了一份供货协议，将为挪威的北极光（Northern Lights）项目提供主要的电气、自动化和安全系统。Aker Solutions公司是该项目的设计、采购和施工（EPC）总承包商。该项目是由挪威国家石油公司Equinor、壳牌和道达尔能源合资建设的首个工业碳捕集和储存项目，旨在开发一种开放且灵活的基础设施来安全存储欧洲工业所排放的二氧化碳。项目一期计划于2024年年中完成，届时将可实现每年永久封存150万吨二氧化碳，项目二期储存能力将扩展至每年500万吨以上。ABB自动化、电气和数字化解决方案将成为北极光项目的重要组成部分，帮助新的碳捕集终端实现远程操作，并确保设施高效运营。借助ABB行业领先的分布式控制系统ABB Ability™ 系统800xA，运营人员将能够更清晰地掌握北极光储存设施的运营状况。ABB系统提供的实时和历史数据分析能力能够即时呈现工厂的运营数据和KPI，从而帮助运营人员做出更准确、更明智的决策，并选择最佳的资产和过程性能优化方案。ABB不仅是分布式控制系统的市场领导者，也是我们长期信赖的合作伙伴，对我们在陆上、海上和海底项目的业务及专长有着全面的了解。这是我们选择供应商的关键考量。我们必须将重要的远程运营委托给在可靠性和性能优化方面都具备丰富成功经验的合作伙伴，为这项重要发展计划奠定坚实的基础。
全球要在2030年达到17亿吨1二氧化碳捕集，在2050年前实现净零排放，鉴于目前无法遏制工业碳排放，工业碳捕集和封存能力无疑至关重要。北极光是一项意义重大的发展计划，不仅有助于重新平衡碳循环，而且展示了创新精神。我们很高兴能够参与这一鼓舞人心的项目，为实现更安全、智能和可持续的未来作出贡献。专用运输船将捕获并液化处理的二氧化碳从排放地运输到挪威西部的北极光Øygarden储存设施，并通过Equinor位于约7公里外的Sture终端设施进行远程操控。为了实现远程运营，ABB将在北极光存储设施建立一个先进的扩展操作员工作站，该工作站将与Sture的中央控制室协同工作，通过无缝通信大幅缩短响应时间，提供24/7远程操作。
ABB不仅提供岸电解决方案，还将通过电力过程管理系统以及整合高低压配电盘和变压器来部署主电气系统，为整个项目提供电力支持。7月7日-7月10日，ABB亮相首届厦门国际红电新型电网设备展览会，带来全球领先的数字化配电解决方案。此次展会聚焦构建我国电力电气行业供给侧、需求侧的紧密循环平台，联合供应链上下游共同打造新型电力系统，助力实现“双碳”目标。
ABB展示了领先的中低压配电产品及系统解决方案，携ABB UniGear ZS1 500mm柜宽中压空气绝缘金属封闭数字化开关柜、PrimeGear ZX0环保气体绝缘开关设备、NeoGear™叠层母排方案低压开关柜、iVD4®中压智能化解决方案等创新产品及解决方案，呈现出ABB为实现中国“碳中和”目标提供的领先技术支撑。实现“双碳”目标，需要构建以新能源为主体的新型电力系统，通过ABB ZEE600智慧能源管理中台的多策略精准调优创新解决方案，实现“源-网-荷-储”柔性精准调控，打造绿色低碳、坚强可靠、智能高效、安全舒适的智慧园区，通过AI大数据分析优化及精准调控管理，可实现清洁能源最大化就地消纳，提高能源使用效率，助力实现碳减排目标。ABB UniGear ZS1 500mm宽开关柜，中压空气绝缘开关成套电力物联网解决方案，柜宽仅500mm, 带可抽出式断路器，占地面积减少25%，实现双台预拼出厂，提高现场安装效率。运用ABB Ability™ 云技术，全生命周期内“呵护”设备健康，实现从被动运维和预防性检测到预测性维护的跨越式转变。
ABB PrimeGear ZX0是ABB在数字经济和双碳时代，基于成熟技术所推出的契合现代绿色发展理念的10/24kV环保型数字化气体绝缘开关设备。该产品继承了现有GIS产品的优点，在环保，安全，可靠，小型化和智能化等方面都实现了新的突破。该产品可广泛适用于居民配电， 轨道交通，商业建筑，工业，高速公路，桥梁隧道等领域。ABB NeoGear™低压开关柜是ABB集团革命性的创新成果。最新款NeoGear™开关柜采用创新的四极叠层母排方案，结合ABB Ability™平台的连接性和数字化能力，可减少25%的占用空间，减少20%的发热量，降低30%的运维成本。
这款开关柜还具有“更高级别”的安全设计，全绝缘设计确保所有带电部件的安全防护，使用的母线组件比传统开关设备减少92%，电气接头减少90%。在降低成本、提高运维效率的基础上让开关设备更加安全，成为电力、食品饮料、数据中心等行业的理想选择。此外，iVD4®中压智能化解决方案也在展会中亮相，它实现了VD4真空断路器与传感器、监测单元的深度融合，一体化解决方案即装即用，帮助客户更加顺利直观地实现对开关设备状态的感知，精准评价体系提供针对性运维建议，为客户带来更优质、更可靠、更安全的智慧配电运行和管理体验。高电流型
电路拓扑结构在低压变频器的直流环节由于采用了电感元件而得名。输入侧采用可控硅移相控制整流，控制电动机的电流，输出侧为强迫换流方式，控制电动机的频率和相位。能够实现电机的四象限运行。
高电压型
前段引入降压变压器，将电网降压，然后连接低压变频器。低压变频器输入侧可采用可控硅移相控制整流，也可以采用二管三相桥直接整流，中间直流部分采用电容平波并储能。逆变或变流电路常采用 IGBT元件，通过SPWM变换，即可得到频率和幅度都可变的交流电，再经升压变压器变换成电机所需要的电压等级。需要指出的是，在变流电路至升压变压器之间还需要置入正弦波滤波器(F)，否则升压变压器会因输入谐波或dv/dt过大而发热，或破坏绕组的绝缘。该正弦波滤波器成本很高，一般相当于低压变频器的1/3到1/2的价格。
高高变频
高高变频器无需升降压变压器，功率器件在电网与电动机之间直接构建变换器。由于功率器件耐压问题难于解决，目前直接的做法是采用器件串联的办法来提高电压等级，其缺点是需要解决器件均压和缓冲难题，技术复杂，难度大。但这种变频器由于没有升降压变压器，故其效率较高低高方式的高，而且结构比较紧凑。
11矢量控制的高压变频器也已经在应用。
国外现状
国外各大的变频器生产商，均形成了系列化的产品，其控制系统也已实现全数字化。几乎所有的产品均具有矢量控制功能，完善的工艺水平也是国外的特点。在发达国家，只要有电机的场合，就会同时有变频器的存在。其现阶段发展情况主要表现如下：
① 技术开发起步早，并具有相当大的产业化规模。
② 能够提供特大功率的变频器，已超过10000KW。
③ 变频调速产品的技术标准比较完备。
④ 与变频器相关的配套产业及行业初具规模。
⑤ 能够生产变频器中的功率器件，如IGBT、IGCT、SGCT等。
⑥ 高压变频器在各个行业中被广泛应用，并取得了显著的经济效益。
⑦ 产品国际化，当地化加剧。
⑧ 新技术，新工艺层出不穷，并被大量的、快速的应用于产品中。
未来态势
MKD041B-144-GG0-KN、MKD025B-144-GP1-KN、MKD025B-144-KP0-UN、MKD025B-144-KP1-UNREXROTH MKD系列电机MKD071B-061-KG0-KN、MKD025B-144-KG1-UN、MKD071B-061-KG0-KN、MKD071B-061-KP1-KN、MKD071B-061-GP0-KN、MKD071B-061-KG0-KN、MKD071B-061-KG1-KN、MKD025B-144-KG0-KN、MKD025B-144-KG1-KN、MKD025B-144-KP0-KN、MKD025B-144-KP0-KN-SA001、mkd025b-144-gp0-kn、MKD025B-144-GP1-UN
MKD041B-144-GG0-KN、MKD025B-144-GP1-KN、MKD025B-144-KP0-UN、MKD025B-144-KP1-UNREXROTH MKD系列电机MKD071B-061-KG0-KN、MKD025B-144-KG1-UN、MKD071B-061-KG0-KN、MKD071B-061-KP1-KN、MKD071B-061-GP0-KN、MKD071B-061-KG0-KN、MKD071B-061-KG1-KN、MKD025B-144-KG0-KN、MKD025B-144-KG1-KN、MKD025B-144-KP0-KN、MKD025B-144-KP0-KN-SA001、mkd025b-144-gp0-kn、MKD025B-144-GP1-UN
MKD041B-144-GG0-KN、MKD025B-144-GP1-KN、MKD025B-144-KP0-UN、MKD025B-144-KP1-UNConfiguration control technology is a kind of computer control technology. It uses computer to monitor certain equipment to make it work according to the control requirements. The computer configuration monitoring system composed of configuration control technology is mainly composed of controlled object, sensor, i/o interface, computer and actuator.
This training is to complete the man-machine interface production and program design of the configuration monitoring system with the help of MCGS configuration software platform. MCGS (monitor and Control Generated System) configuration software is a configuration software system developed by Beijing Kunlun Tongshi Software Co., Ltd. based on the window platform, which is used to quickly construct and generate the upper computer monitoring system. Through the collection and processing of field data, it provides users with a development platform to solve practical engineering problems in many ways, such as animation display, alarm processing, process control, report output, etc.
Because it is a software developed by Chinese people, it is all Chinese, which is very suitable for us to use. In addition, it can provide nearly 100 kinds of drawing tools and basic symbols, quickly construct graphical interfaces, and also provide thousands of exquisite library components, progressive colors and other kinds
The animation method can quickly build exquisite animation, and it also supports temperature control curves, planning curves, real-time curves, historical curves, XY and other industrial control curves. In short, using MCGS software can quickly complete the development of a computer monitoring and control system with stable operation, mature function, small maintenance and professional level. Next, I will introduce the detailed process of using MCGS configuration software to complete the task, as well as the problems encountered and solutions.
Task 1 pump operation control
Open the MCGS general configuration software, and we will see five parts: main control window, device window, user window, real-time database and operation strategy.
First, we will build a new project, name it pump control system and save it.
Then open the user window to complete the establishment of relevant symbols. When the teacher is building the project, he first established a real-time database, because he has a clear understanding of the control attributes of symbols, so for beginners, drawing symbols first is the first choice.
(1) Create a new window 0 in the user window, rename it pump operation control, and create an animated title "pump control" with a label in the animation window
(2) Draw water pump
In the software, we have been provided with an "object original library" in which we can select the original we want, so next, add a "pump 30" icon and confirm it. The size of the icon can be adjusted to achieve a beautiful effect
(3) Add two "buttons" under the pump to change the names to "start" and "stop" respectively. You can also double-click to change the background color of the button.
(4) Because we want to show the state of stop and start, we add two more indicator lights. In order to show the state of start and stop more clearly, we can also transform an indicator light by ourselves. The transformation method is to use an indicator light provided by a library as the transformation object, first decompose the unit, and then drag the front icon away, Decompose the bottom icon, change its color, add a "visibility" attribute, fill in the expression with @ switching value, and then set the relevant attributes of the other indicator.
(5) In order to display the time, we add two more buttons, namely "timer start" and "timer reset", and add two labels, namely "timing time" and "time to".
(6) Add four input boxes to set their properties as numeric,
(7) Now let's add the relevant data in the real-time database. The water pump, start, reset, timer start and timer reset are all on-off values, and the "timing time" and "time to" are numerical types.
(8) After the real-time data is established, we can associate the related expressions of the symbols in the user window. Due to the time control, we need to add a timer and a script program in the operation strategy, set the time value to 35 seconds in the timer attribute, and write the control program with if-then statement in the script program. Remember to use exit to divide the steps. Before finally entering the running environment test, you should adjust the attributes of the cycle strategy and change the timing cycle time to 200s.
Task 2 water pump operation monitoring
In the early stage, it only used the "equipment independence" of MCGS system to preliminarily realize the simulation operation of the water pump control system with the help of timer and script strategy in the water pump control configuration project, which did not achieve the purpose of real-time monitoring, so it is necessary to monitor the setting next.
We know that the pump operation control is mainly controlled by PLC, while MCGS system, on the one hand, needs to collect relevant data from PLC, change the value of the corresponding variable in the real-time database, and then display it in the form of animation of graphic components in the screen, so as to achieve the purpose of monitoring operation; On the other hand, it is also necessary to write the pause and running time set in the configuration environment of the upper computer into the PLC to adjust the running time of the water pump, and to control the operation and stop of the water pump hardware system through the start and stop buttons of the upper computer.
Open the previous "task one" and save it as "pump operation monitoring" to improve the "task one" configuration engineering animation and attribute settings.
(1) Delete timer policy and script program policy. [when online, PLC completes the control task, so the configuration Engineering
Timers and script programs in are useless]
(2) Modify the four data objects related to timers in the database, namely "timer start", "timer reset" timing time and time to improve the efficiency of the operating environment. Then add four new data objects, namely "run time display", "run time adjustment", "pause time display" and "pause time adjustment", and the object type is numeric.
(3) Delete the symbols related to the timer in the "animation configuration water pump control" window, and make 6 new text labels.
(4) Make the animation window as shown in the figure.
Add a "generic serial port parent device" and a "Siemens \u S7200PPI" in the device window.
(5) After selection, set the properties of the device to communicate with MCGs.
(6) In the general serial port attribute setting, the serial port terminal number is "COM1", the data verification method is "even verification", and the collected data is "synchronous collection". The minimum acquisition cycle is set to 200ms. [set according to the connected PLC model]
(7) Set the Siemens PPI attribute and add 4 I registers, 2 Q registers, 3 m registers and 4 VW registers.
(8) Draw the PLC program on the drawing first, and pay attention to the data conversion in the process of program design in order to have a more correct control configuration. Add the transfer instruction and integer division instruction, divide the timer time by 10 and put it in the register. Also add "upper computer start" and "upper computer stop".
(9) In online monitoring operation, when opening MCGS, you need to close STEP7 software, and then connect until it displays 0, which means the connection is successful, and then you can carry out monitoring test.
Task 3 manipulator control system
The operation control of the manipulator is more difficult than the first two tasks,
(1) First, we will build a project and name it "manipulator operation control", and then create a new window in the user window and name it "manipulator control"
(2) Create the required symbols in the user window,
A. Create four buttons named start, reset, timer start and timer reset.
B. Then use the label to create two text boxes named timing time, and time to, and four rectangular boxes.
C. The base of the manipulator is built with rectangular boxes, the horizontal arm and vertical arm of the manipulator are built with pipes, and the gripper is built with three rectangles.
D. Add 6 same step indicators and 2 start and reset indicators. The six steps are move down, step up, move up, move left, move right, and relax.
E. As for the objects to be carried, of course, you should draw them yourself. A rectangle and two ellipses are used to form a whole by changing the fill color and the composite symbol.
(3) Add switch data to the real-time database, including timer start, timer reset, start, reset, move down clamp, move up, move right, relax and move left. Left workpiece and right workpiece.
(4) Then add data type data such as vertical movement, horizontal movement, timing time and time to.
(5) Add relevant attributes to each symbol. Note that the two rectangles connecting the tubes should be combined with symbols because the attribute of "horizontal movement" should be added.
(6) When the relevant attributes are selected from the real-time strategy in the expression, finally, add the attribute of size change to the manipulator. The calculation method is that the total length of the arm after extension = the actual length of the arm + the amount of extension. How to measure the length, draw a straight line first, open the status bar in the view bar, and the length will be displayed in the lower right corner,
(7) As for the value of the expression in the attribute box, divide the falling time by 200ms
(8) Add scripts and timers to the loop strategy.
Task 4 robot operation monitoring
The practical significance of monitoring has been introduced in task 2, so it will not be introduced in detail in this task.
(1) Delete timer policy and script program policy. [when online, PLC completes the control task, so the timer and script program in the configuration engineering are useless] modify the four data objects related to the timer in the database, namely "timer start", "timer reset" timing time and time to improve the efficiency of the operation environment. Then add four new data objects, namely "run time display", "run time adjustment", "pause time display" and "pause time adjustment", and the object type is numeric.
(2) Delete the symbols related to the timer in the "manipulator operation control" window,
(3) Make the animation window as shown in the figure.