轮式移动机器人控制原理、仿真与实验
原书：Wheeled Mobile Robot Control Theory, Simulation, and Experimentation，2022年出版 作者：Nardênio Almeida Martins(巴西.马林加国立大学)，Douglas Wildgrube Bertol(巴西.圣卡塔琳娜州立大学) 翻译：冰颖机器人
前言：本书主要研究对象为差速驱动轮式非全向移动机器人(DWMRs)，容易制造(机械结构简单、制造成本低)，应用广，适应室内外不同石子路面，极端路面除外。 目录 chapter1，DWMR系统建模概况 1.1介绍 1.2DWMR建模与说明 chapter2，控制问题与系统概况 2.1轨迹跟踪问题 2.2PD动态控制 2.3动态位姿误差 2.4考虑鲁棒性 2.5非线性系统通用模型 chapter3，仿真环境与实验 3.1环境搭建 chapter4， 反演控制 4.1介绍 4.2控制设计 4.3Matlab仿真与MobileSim仿真器 4.4PowerBot DWMR实验结果 4.5结果分析与讨论 4.6考虑通用性 chapter5，鲁棒性控制：一阶滑模控制技术 5.1介绍 5.2控制设计 5.3Matlab仿真与MobileSim仿真器 5.4PowerBot DWMR实验结果 5.5结果分析与讨论 5.6考虑通用性 chapter6，近似鲁棒性控制：一阶准滑模控制技术 6.1介绍 6.2控制设计 6.3Matlab仿真与MobileSim仿真器 6.4PowerBot DWMR实验结果 6.5结果分析与讨论 6.6考虑通用性 chapter7，自适应鲁棒性控制：自适应模糊滑模控制技术 7.1介绍 7.2模糊系统进展 7.3控制设计 7.4Matlab仿真与MobileSim仿真器 7.5PowerBot DWMR实验结果 7.6结果分析与讨论 7.7考虑通用性 chapter8，自适应鲁棒性控制：自适应神经滑模控制技术 8.1介绍 8.2进展 8.3控制设计 8.4Matlab仿真与MobileSim仿真器 8.5PowerBot DWMR实验结果 8.6结果分析与讨论 8.7考虑通用性 chapter9，DWMRs编队控制：滑模控制技术 9.1介绍 9.2问题定义 9.3控制设计 9.4Matlab仿真与MobileSim仿真器 9.5考虑通用性
