自动去毛刺方案——机器人去毛刺【和氏技术】

和氏工业采用先进、高转速、高功率、高扭矩的动力主轴，配合机器人使用。不需要传统设备所必需的庞大而沉重的主轴、立柱、XYZ移动系统及复杂的辅助装置。突破了传统设备的加工局限

配合6轴或者7轴机器人实现全方位的自由移动，使得去毛刺工作实现了自动化、高效率、高精度、低能耗，占地面积小。

驱动主轴（刀柄）采用具有弹性的浮动结构设计，在工件具有复杂形状或尺寸有一定范围偏差时，刀具会根据工件的实际形状自动仿形加工，以保证工件具有美观，一致的去毛刺效果。避免了刚性主轴去毛刺不均匀，以及程序设计复杂的问题。

开发理念：

以完美的去毛刺，边缘修整加工为目标，去毛刺，边缘修整实现自动化，减少因毛刺问题造成的成品返修、成本增加、信誉损失。

适用范围及优点：

适用工件：镁铝、锌合金压铸件，钢材冲压件，复合材料，注塑件去披锋，修边，打磨，抛光

安装范围：工业机器人，非标装置，固定工作台

优点:

①采用浮动机构，刀具会根据工件的实际形状自动仿形，以保证工件去毛刺美观、一致效果。

②主轴压缩空气驱动，安全可靠，没有过载问题

③自适应产品披锋大小

④加工不同材料可以预设浮动压力

⑤可连接工业机器人标准法兰

安装工具:旋转锉,铣刀,毛刷,磨头等

工具原理:气压浮动机构，主轴可在径向360°任意位置偏摆，也可选择电动伺服主轴。

和氏工业致力于数字化智能高端装备制造的高科技新三板创新层企业，产品广泛应用在轨道交通、 汽车、家电、电子、军工、新能源等领域。和方案设计、精密加工、组装调试、现场实施以及售后支持等方面为 客户提供优质产品和全方位的服务。