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原书:Robot Operating System (ROS) The Complete Reference 3 ,2018年出版 作者:Anis Koubaa 第一部分:多机器人系统
第二部分:无人飞行系统
第三部分:导航、运动规划和控制
第四部分:贡献ROS包
第五部分:机器人交互接口
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人总是老得太快,而又聪明得太慢。