STM32外部中断探索实践

因为到目前为止，各种技术问题都迎刃而解了，所以从前天开始的中断编程遇阻后，暗想“这可能是硬骨头”了，昨天用CubeMX配置外部中断项目，就是把某个引脚开关作为中断源来优先处理，以提高开关响应速度，要知道我的这个开关在原有代码中是作为普通输入，结果遇到延时函数时，就会长时间卡住，开关状态得不到检测。我有两种方案，一种是使用中断函数要求CPU立即处理，另一种就是引入FreeRTOS库做多个线程。但我以前并没有玩过中断，不用岂不可惜，况且日后多种通信过程中都要做中断编程啊。所以昨晚是“吃定中断技术”的心态，结果却是反复生成无数回配置代码，反复尝试了无数次中断编程，那个Callback函数就是不执行。

所以今天就想“跟中断拼到底”，反复查看同行对此问题的解决方法，这过程中，对中断代码框架的调用和执行过程已经非常清晰了。傍晚就直接打开uVision检查项目代码，发现那个it文件里缺少关键调用！这就不正常啊，然后再去CubeMX中查看配置，发现缺少那个什么external interrupt line设置项，我敢说昨天我明明每一次都设置了，但它什么时候跑丢了，我就不知道了，我的观点当然是“老天爷又搞现用现造了”，总之这回既然盯住了，再生成代码时，那个it文件中的框架代码就跑不了，然后我要注意不能在中断函数中无原则使用HAL_Delay()，想用的话要先设置它所依赖的那个什么sysclock优先级，提高它，实质是降低外部中断优先级为2就行。

然后我重新编译代码，一边担心自己在main中加的那个callback会让编译器看不见，结果却证明根本没有问题。运行成功了。网上好几个大神儿都说要在那个it文件中编写代码吧，但有个人说是在main文件中，我吓得做好准备尝试了，结果main中完全可以啊，而且这才是我需要的地方。

研究代码过程中，一边揣测同行提出的各种问题和解答，发现他们很多老师其实对C++编程不太了解，反而好多人说CubeMX不好哈哈。而如今Simon看到这个东西果真是个神器，而且前天我已经把使用USB 自定义HID设备的编程过程弄清楚了，包括做驱动程序，都很简单，因为有现成的工具。

所以未来，想做什么项目，就能做什么项目了。