我做了一只奔跑的山谷小鹿
这是一篇机械木作automata的记录分享文，里面分享了小鹿的腿部连动原理、雕刻以及一些制作记录
今天想分享这只山谷小鹿的制作，像这种机械连动的木作方法也叫Automata，虽然我到现在也还不是很懂机械原理，但仍然想把自己做过的尝试分享给大家，欢迎共同探讨。顺便指路制作vlog：奔跑的山谷小鹿
为什么是机械小鹿
有人问过我做东西的灵感来自哪里，我是来自两个方面：最接地气的生活和最无用的幻想。因为很内向，我总是喜欢幻想，我想做一片奇幻的木作森林：林里有奔跑的白鹿、空中有悠然的仙鹤、湖里有遨游的大鱼。但我也知道制作这样一个森林不止需要雕塑，还需要不断尝试复杂的机械原理。因为惧怕那些我不懂的东西，做木作的好多年我都没尝试过automata。
直到2019年初我看到了一句话，是艺术家Niki de Saint Phalle的丈夫Jean对她说的，他说：❤️“你什么都不必害怕，不用在意自己的非艺术背景，也无需畏惧任何技术。”❤️
这是一句非常鼓舞人心的话，只要不怕、愿意反复尝试，现在这样的网络时代，肯定能找到学习原理的地方。于是从一片森林缩减到一只小鹿，我开始了首个automata试验。
最难的腿部连动结构
做小鹿最难的不是雕刻造型，而是腿部连动结构。最初我有尝试木偶吊绳和一些单关节的弹跳运动，但都不理想，直到后来搜到Theo Jansen的沙滩仿生兽。
不知道有没有人记得前些年很火的一个视频，一个外国人用竹子做成的巨大仿生兽，在海边只要风一吹那个巨大的仿生兽就自己跑了起来，那就是Theo Jansen的沙滩仿生兽。
这个自动行走的腿部比例是Theo Jansen在1991年正式提出的。（具体如下图）
这是近似爬行动物的腿部结构，从上面的动图我们也能看出来它很短，不适合小鹿这样灵动奔跑的动物，于是我又做了好多更改和尝试...但是发现一旦比例更改，就会出现无法像齿轮一样成整圈环绕，比如下图。
最终使用的腿部结构是把Theo Jansen的运动结构作为膝关节之上的部分，再在下面加上小腿部分。
其实走到这里已经是非常难得的步骤了，但这已经花掉了将近三周的时间，所以我有点着急了，而且根据之前的经验，纸模动起来不代表木也可以，因为木片有厚度，在关节连动的地方稍微大一些都会彼此遮挡，更何况无论怎么剪短小腿还是会出现中间打架的情况。
所以这个时候因为焦急，我做出了一个自以为是的改进：就是把中间的一个齿轮换成两个齿轮：两脚打架是由于中间的绕动半径太短，如果再增加一个中央齿轮，自然就增加了两脚的间距。（如上图）
最终的连动部分结合后看起来还蛮好看的~~ 要么我也不会被喜悦冲昏头脑ﾍ(ﾟ∀ﾟﾍ)ｱﾋｬ
雕刻部分
雕刻有很多种方法，小鹿的单个部件并不大，我习惯握在手里面雕刻（这是去年的作品了，当时只是手机简单记录，以后我会尽量视频记录过程）。
当时手边没有很粗的方料，所以我选比较小一点的分部分组装起来~~
这里分享一个我觉得比较好用的窍门：就是在锯大形的时候，不要把每个面都锯断，这样你在锯其他面的时候，底面仍然是平的，会更加安全。
背景&纸雕
背景是用胶合板切的，因为是最熟悉的工艺，做起来会方便一些，但在未来的森林作品里，我应该会减少这方面的设计，而想办法增加一些灯光的运用。
最后为了增加灵动的效果，我特别加入了纸雕的水草细节（其实是因为也非常喜欢纸雕(｀∀´)Ψ）以后的设计里面也会增加纸雕环境(oﾟ▽ﾟ)o
像小鹿一样加油奔跑
山谷小鹿是我的第一个automata尝试，花了一个多月的时间也并没有很完美。但没有关系，这只是开始，我们作为创作者，并不是因为一开始就做得完美而去做，而是靠着一个想法先开始、再不断不断地尝试。失败是正常的、沮丧是正常的，如果累了就停下来休息，但，休息好之后，希望我们还是能继续奔跑。
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