影响机器人第七轴负载的因素

机器人时代的到来，带动了机器人的辅助机构—第七轴的兴旺，作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位，扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。随着机器人的普及应用，机器人行走轴也得到的广泛应用。

面对着巨大的市场需求，国内出现了越来越多机器人第七轴生产厂家，其中库比克是一家具有十多年生产、研发经验的厂家，在销售过程中遇到客户提出的各种各样的问题，对于第七轴的负载的影响因素客户会有误区，下面库比克为大家总结一下关于机器人第七轴的负载有哪些因素决定。

1、地轨式第七轴的负载根据机器人的重量和抓取产品的负载来决定；不同的负载地轨的型材会有所不同，负载轻的会选择焊接钢结构，负载重的一般需要开模钢铁铸造，所以重型的第七轴造价会比轻型的贵；

2、吊挂式第七轴的负载也是与机器人的本体重量和抓取产品的重量来决定的，因其安装形式的限制负载会比较轻，其型材也是选用轻型的轨道，轨道梁材质一般选用方通钢或工业铝型材；虽然型材是轻型的但其本体一般是4米一节比地轨的长，还需要支架支撑，另外拖链也会有所区别，因此造价会比同等负载的地轨式第七轴要高；

3、选择减速机电机时：行走轴的总负载¹=（机器人本体的重量+末端执行器的重量+作业本身的重量+机器人移动平台）×1.1~1.5（余量），需求速度大的情况下加速度取2m/s²，需求速度小的情况下速度选1m/s²，客户还可根据实际情况指定加速度，据此来计算选型减速机电机。

4、选择行走轴规格时：行走轴的总负载²=地轨的总负载¹×3。目前库比克机器人行走轴有六个规格的地轨，分别是ABCDEF，后续有需要可以再添加，一般是在ABCDEF中修改。在ABCDEF来修改的，报价在ABCDEF的基础上来报。

机器人第七轴的负载是一个很重要的技术参数，对于行走轴的设计与生产都会有很大的影响，因此需要充分的考虑影响负载的各种因素再进行设计。

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