记录一下8102年的点点滴滴
时间过得好快啊，一晃2018年就要过去了，要好好的回忆一下我这一年的成长和收获，记录一下生活的悲喜苦乐。
1.学习科研篇
2018年开年便搬到了创新大厦，也算是正式开始了研究生生活。在毕业设计期间，继续强化之前学习的C++、C#语言，开始接触python语言，开始接触机器视觉。在暑假实习和读研期间，开始学习算法与数据结构等计算机方面的基础知识，开始了解机器学习、深度学习的开源框架与算法。总体也算是渐渐告别机械，正式开启IT之路的开局之年。 上半年基本上在做毕业设计，题目是《基于机器视觉的水果分拣系统设计》。其实感觉开学没过多久就已经完成了机械方面的二维和三维图设计，剩下的便是软件方面的工作了。在Windows下安装Anaconda并对接OpenCV采用python语言进行软件开发，在此期间学习了python语言，学习了OpenCV、图像处理的知识，最终达到了识别缺陷水果的要求。之后，又用Twincat控制机床进行了夹取水果的模拟，最终完成毕业论文及毕业答辩，顺利毕业，大学宣告结束！ 暑假期间，到苏州EMD公司进行实习，从事软件开发工作，继续图像处理相关知识的深化学习。在张工的指导下，自学了halcon视觉开发软件，这是一款德国的软件，它基本上把经常用到的图像处理的功能封装好了，只需要调用算子便可以轻松使用，非常适合工程开发。此外，还了解了光源、镜头等一些光学方面的知识，认识到采集到的高质量的图像在算法识别中占有很重要的地位。之后，又对机器学习深度学习的基础知识进行了重新学习整理，给企业的新员工做了人工智能的汇报。短短一个月，感觉在企业学到了不少学校学不到的知识，对于工作之后的生活方式也有了大概了解，对于未来的职业规划也更加清晰，收获满满。 下半年正式开启了研究生生活，真的是挺忙的。课程差不多和本科一样多，还有导师给安排的项目和任务，还有自己计划学习的很多计算机、算法方面的知识，这三项加起来就已经忙得团团转了。有六门课程，像本科一样上课考试，不再总结。在跟着做三个项目，Digital Twin著书，工业互联互通，液压重载机械臂的控制器设计，总体感觉很茫然吧，因为不是从头开始跟，所以有种无头无尾的感觉，不过也还好能提高自己不少工程实践能力。自己的学习规划这部分是重点，用C++对基本的数据结构和算法进行了实现，用python在sci-learn框架下对常见的机器学习算法进行了实现，在keras框架下对CNN和RNN深度学习算法进行了实现。 总体上，一年下来还是忙碌劳累而充实的，现在想想还是很幸福得，继续加油，未来可期。
2. 旅行篇
5.1厦门 趁着年轻气盛，又没有抑制住出去玩耍的冲动，和燕楠同学飞泉州转战厦门，和迁录俊杰同学相会厦门，甚是开心啊。 第一天到了就下午了，晚上走在一座很长车流量又很少的桥上，橘黄色的灯光打到脸上，淡淡的海的味道飘过来感觉真是恬静而美好，放眼望去海滩和芦苇交错在一起，空旷而迷人。此时此刻，当然要一起开心的拍拍拍了。 第二天我们三人去了鼓浪屿，这是一个美丽的小岛，只有坐船才能到达。这有好多美丽的建筑，交错分布，路上遇到了很多拍婚纱照的新婚夫妇，一路玩耍很是开心。不过，这的商业化太严重了，到处都是各种小吃，有的地方是又脏又乱，特别不喜欢过于商业化的景区。之后，我们一直在一片海滩旁休息玩耍了，背靠着高大挺拔的椰子树，听着海浪哗啦啦的声音，看着碧蓝的天空和大海在远处相接以及在海滩上嬉戏的人群，偶尔再有一阵凉风吹来，这感觉美妙到难以形容，仿佛时间都静止了。最后，大哥终于到了，一番周折之后还是胜利会师，少年意气风发谈笑风生，便去共进晚餐把酒言欢，挥斥方遒指点江山了。 第三天又是三个人，俊杰去参加同事婚礼了，又去了曾厝垵、厦门大学、环岛路，天气很热但是景色已经很好，玩的很开心。 这次出行还是十分开心的，终于打卡了心心念念的厦门，完美。 8.10 苏杭 在苏州实习的一个月，每个周末都可以出去玩，这样要比匆匆的在一个城市玩几天能感受到的东西多得多。之前就来过苏州半个月，这次又呆了一个月，彻底的爱上了苏州这座城市。老城很有文化气息，去感受苏州园林，山塘街，千年古镇周庄等等，这就是梦里的那温柔的江南水乡无疑了，要是有佳人作陪，穿上旗袍撑一把油纸伞，那简直再美不过了。新城很有都市感，方便的地铁，干净的道路，高楼林立，在苏州中心旁看一次音乐喷泉，能真切体会到新时代大步向前的苏州风采。另外，晚上下班了经常到阳澄湖跑步，清凉的风吹在脸上真是舒服，生活也真是多姿多彩。 在苏州期间，抽时间去杭州玩了两天，苏杭算是完美了。这两座城市很像，既有古色古香的江南水乡的深沉气质，又有新时代现代化都市的崭新风貌。自己一个人，漫步在杭州西湖湖畔，走过白堤，苏堤，登上雷峰塔极目远眺，一览西湖盛景。在龙井村，走进茶园，漫山遍野都是茶树，在一个农家品一品西湖龙井，美哉美哉。浙大之江校区，云栖竹径，也是有一种恬静之美。晚上，钱江新城的大型音乐喷泉灯光秀真是让我开了眼界，眼前是宏伟的杭州歌剧院，光影在高大的写字楼不断变换，很是震撼。 美丽苏杭，算是感受过了，愿未来能有缘投入你的怀抱！
3.读书篇
说起读书，感觉今年是大大不比从前了，这几本基本上都是上半年读的，暑假和下半年太忙了，没有抽出多少时间读书。 《人生》
《人类的群星闪耀时》
《 百年孤独 》
这三本书读的还是比较精的，而且也都写了书评，关于人生，关于历史，关于孤独，有很多的东西值得我们去思考，去探索。 《怪人们》《彷徨之刃》 这两本真的是不咋样，提都不想提的，怀着对东野大叔的敬意读完了 《冰与火之歌（卷二）》
《冰与火之歌（卷三）》
一直是冰与火之歌的铁粉，看剧读书看地图，研究每个国家每个人物每一段历史甚至每一个传说和预言，我觉得我在像做学问一样爱着维斯特洛大陆，爱着神圣的冰与火之歌。还有两卷书没读，我也不舍得读，一定会找个合适的时间好好地享受一番。不过明年4月份就要上最终季的电视剧了，还有四个月好期待。 《人生的智慧》
《人生的智慧》是叔本华的哲学，所传达的思想和《围城》不谋而合，给了我很多思考和启迪。越来越觉得，在生活中要想过得简单快乐，我们就不要去思考太多深刻的问题，但要想成长和进步我们不得不去探讨这些话题。很多事情都是这样，我们最好在平衡点周围摇摆，也许这样才是一种最好的状态。比如休息多了自然就很无聊想去工作，工作多了又会累想去休息，自然界的也好人本身也罢太多太多的事物都是要处在一种动态平衡的状态，都是在找平衡点，唯有平衡方能给我们幸福。 书中自有黄金屋，书中自有颜如玉。可能以后自己也会很忙，但还是要坚持读书，不求数量，但一定要有所收获，有所启迪。
4.生活感情篇
这个总结起来好困难啊，太碎片化的东西不容易提炼出主题。想详细的回忆总结一下，但想想还是算了，还是让它随风而去吧。不过呢，总体还是很好很好的，基本上每天都很开心，很充实，对未来充满期待。
未来一年有两件大事，一要出科研成果。二要提升未来工作需要的专业能力。2019我们继续前行吧！
