沟通

今天下午去了植物园，因为塞车，3:30才到，闺女有点晕车加上朋友的小孩在闹腾她又在发脾气，我很生气，因为我也有点烦躁了；当着朋友的面臭骂了她一顿，而且丢下她一个人在停车场走了，2个小时后才回来。然后没有看到她的人，当时就慌了，赶快找管理处广播，满场去找她，我那时想了无数个坏念头，我想如果把她搞丢了，我大概也活不下去了！还好，她只是去了洗手间。以后，我应该用什么样的方式和她沟通呢？