时速5码内，一个行人过来，受了点轻伤，要求赔偿3200元

今天开车回家，时速5码以内，经过一个超市门口，一个阿姨走过来刮了她。当时我立马停了车，去看了一下她伤势情况，表面无明显受伤痕迹，没有出血，她说脚有点疼痛，我马上报了保险和110，完后带她去县人民医院检查，花了近400元的CT费用，照了CT后结果显示并无大碍，医生诊断，骨质没有任何损伤，只是一些皮外伤，开了近600元医药，整个过程我全程陪同并垫付了所有的费用，完事后，对方家属说要私了，阿姨年龄已经66岁，要求我赔偿他误工费和护理费等等费用3200元。这些费用没有任何的票据，保险公司不可能可以报销，让我自己掏腰包垫付这个费用，我觉得极不合理，这个事故我是被动的，我当时开车的速度极慢，阿姨不看来车，自己走路横过来撞到我的车上。下图为现场图，请各位大神给我应对的方法谢谢。
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　　我买的是PICC人保财险
　　有交强险 三责任险 还有不计免赔险
　　现在车子被交警开到了事故所 扣了驾驶证行驶证 我如何解决
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　　情况就是这样
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　　脚部根本没什么问题
　　遇到这样的人 我该怎么维权