叉车蓄电池的单元检测方法
叉车蓄电池依靠多个单元组合成不同电压的电瓶组，可以迅速负载更加大的货物，这种叉车蓄电池必须严格控制单体电池，以表面过度放电。
输入低压：当所监控单节电池电压低压10.2±0.3V时，关断监测单元电源，所有指示灯
均不亮，当电池电压恢复至11.0±0.3V(接有电流霍尔的1＃单元为11.3±0.3V)时监测单元重新工作。第一次上电当电池电压大于10.2±0.3V小于11.0±0.3时可通过集中监控器遥控开机使得电池监测单元工作。
电池异常：集中监控器通过数据分析得出单节电池异常，此时电池异常灯亮，当此单元电压恢复正常时电池异常灯灭。
通讯异常：当所监控单元与集中监控器通讯异常时，通讯异常灯亮，通讯恢复正常时通讯异常灯灭。
工作正常：当电池监测单元未出现前面异常情况，工作正常灯亮。
四、监控系统的工作原理及功能模块设计
AVR单片机通过采样电路，获得单个电池的电压，放电电流和温度的采样值，经过必要的信号调理电路后，直接接到单片机的A/D转换口。单片机获得这些值后，通过相关的算法即可得到此时电池的运行状况，给出相应的告警。同时利用单片机的两个串口，一个接收相关信息帧，判断此帧是否是自己的。如果是，做相关处理；不是，通过另一个串口传递。同时加上液晶和必要的按键，采集到的数据自我存储，故也可单独使用来监测单个电池。
输入低压：当所监控单节电池电压低压10.2±0.3V时，关断监测单元电源，所有指示灯
均不亮，当电池电压恢复至11.0±0.3V(接有电流霍尔的1＃单元为11.3±0.3V)时监测单元重新工作。第一次上电当电池电压大于10.2±0.3V小于11.0±0.3时可通过集中监控器遥控开机使得电池监测单元工作。
电池异常：集中监控器通过数据分析得出单节电池异常，此时电池异常灯亮，当此单元电压恢复正常时电池异常灯灭。
通讯异常：当所监控单元与集中监控器通讯异常时，通讯异常灯亮，通讯恢复正常时通讯异常灯灭。
工作正常：当电池监测单元未出现前面异常情况，工作正常灯亮。
四、监控系统的工作原理及功能模块设计
AVR单片机通过采样电路，获得单个电池的电压，放电电流和温度的采样值，经过必要的信号调理电路后，直接接到单片机的A/D转换口。单片机获得这些值后，通过相关的算法即可得到此时电池的运行状况，给出相应的告警。同时利用单片机的两个串口，一个接收相关信息帧，判断此帧是否是自己的。如果是，做相关处理；不是，通过另一个串口传递。同时加上液晶和必要的按键，采集到的数据自我存储，故也可单独使用来监测单个电池。