2014_07_30计划

7：30起床，8：00之前到实验室。
上午（8：00到11：30）： 1.阅读定位，做读书笔记（九点之前）。
                                         2.完成linux电机、传感器、PLC所需中断驱动
                                         3.预估电机复位传感器位置。
下午（13：30到17：30）： 1.协助完成中断，并使用PLC测试
                                
晚上（19：00到21：00）： 如中断未完成，继续搞中断。
                                         完成看定位，做读书笔记。
夜生活：健身，打电话。