从信天翁到复仇者
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在20世纪70年代中期，前以色列国防军高技术武器设计师亚伯拉罕．卡里姆（Abraham Karem）移民美国，但是他发现，虽然自己具有在以色列军方工作的背景，却无法在美国的主要国防承包商那里谋得一份职位。卡里姆在无人飞行器（UAV）方面有一些富有创意的点子，所以他最终选择在加利福尼亚州欧文的自家车库里白手起家，开创一所属于自己的公司，以推行他的无人机概念，这便是先行系统公司（Leading Systems）的源起。
波音秃鹰无人机
制造中的波音秃鹰无人机
波音YQM－94罗盘罩B无人机
先行系统公司信天翁无人机
1982年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）开始面向小公司提供种子资金，以为美国军方列出的一些问题提供创新型解决方案，在那些问题中有一个是关于对一种先进图像侦察UAV的需求，要求上，这种飞行器在具备长航时飞行能力的同时还必须既便宜又可靠。当时DARPA的机密项目凫蓝雨（TEAL RAIN）被认为已在研究长航时无人机技术，问题是之前的UAV，比如波音的秃鹰（Condor）和YQM－94罗盘罩B（Compass Cope B）既大又过于昂贵。而卡里姆正贯彻通过创新设计与优化系统整合来提高无人机的可靠性并降低成本，为此，他和同事们首先研制了一种名为信天翁（Albatross）的无人验证机，这种无人机非常轻，只有90千克，能够在机鼻处携带一部电视摄像机，根据后来DARPA的测算，它应该能在空中停留长达56个小时。在创建了先行系统公司两年后，亚伯拉罕．卡里姆获得了DARPA的种子资金，以开发他的方案。1984年，先行系统公司得到了一份合同，开发一种机密侦察型UAV，项目代号琥珀（Amber）。虽然参与竞争的企业大多在设计中选择现成的雪地车或摩托车上的发动机，但是卡里姆却使用DARPA的种子资金聘请工程师为琥珀无人机量身定制了新发动机。
先行系统公司琥珀无人机
先行系统公司为不同型号琥珀无人机提供了不同的机头整流罩
先行系统公司琥珀A45无人机
在卡里姆获得DARPA合同仅仅两年后的1986年11月，琥珀无人机进行了首飞。因为美国海军是项目的一个支持者，所以卡里姆设计的琥珀无人机可以在折叠后放入一具标准鱼雷发射管中。琥珀有一个修长的机体，采用伞形翼和倒V形尾翼，机尾处装有一部两叶螺旋桨推进器。先行系统公司计划了两种琥珀无人机（A45和B45），其中琥珀A（A45）机头更尖，里面能装进一个战斗部使之成为一种低成本巡航导弹，当这种导弹接近目标时，它会弹掉机翼，这也是选择伞形翼的一个原因。与琥珀A不同，琥珀B（B45）将战斗部部分替换成了一个略有隆起的机头罩，在那里面可以安装成像传感器和数据链，这样琥珀B就成为了一种侦察无人机，在它的机体下方装有细长的可收放三点式机落架，倒V形尾翼可以在起降过程中保护机尾的推进螺旋桨。到1988年，琥珀已经演示了持续近40小时的飞行能力（创造了当时的一个纪录），而其它参与竞争公司的设计方案只是勉强达到了12小时。卡里姆的设计不仅仅在飞行能力上远超对手们，而且它也被证明是非常可靠的，总之，到1990年，先行系统公司已经制造出了13架琥珀无人机，其中包括一种琥珀B的升级军用型号，名为琥珀I。
琥珀I可以携带63千克的有效载荷，包括一部昼间用电视摄像机或者一套前视红外系统（FLIR），其航程超过2200千米，在1500米高度可连续飞行38个小时。此外它装有自动驾驶仪和双向数据链，并可凭借机头下方的电视摄像机帮助离地飞行。早在1989年10月，美国陆军就对琥珀无人机进行了所谓“成熟度测试”，当时，这涉及3架琥珀B和全部7架琥珀I，在测试中它们成功地演示了包括传感器和地面设备在内的整个系统的可靠性与可维护性，1990年1月，美国政府接收了他们订购的所有琥珀无人机。
先行系统公司琥珀系列无人机
回到1988年，就在琥珀打破纪录的同时，美国国会却对国防部无人机发展的缓慢步伐感到厌烦。在1990年，国会强迫国防部将不同军种无人机的研究工作放进一个联合项目办公室（JPO）中，可是这个JPO却没有获得任何的预算经费以进行研发，这也意味着唯有自身资金充裕的大型防务承包商才能继续干下去，与此同时，国会还禁止DARPA支持国防部JPO管辖权之外的无人机项目，结果，先行系统公司的资金很快枯竭，虽然成绩有目共睹，但是琥珀项目将被放弃。
先行系统公司蚊蚋750无人机
通用原子航空系统公司蚊蚋400 BT（基本训练型）无人机
在那以前，为了生存下去，卡里姆和他的小团队已经开发了一种基于琥珀的小型无人机，它不太复杂，动力系统采用一部标准的罗泰克斯（Rotax）582活塞发动机，还可以安装GPS导航系统以进行全自主飞行任务，这种UAV被命名为蚊蚋750（Gnat 750）。因为蚊蚋计划面向更大的出口市场，所以并不具备琥珀那样的先进功能，不过，它还是继承了前辈的整体布局，只是取消了撑架，将伞形翼换成了直接安装在机身上的下单翼，其它的诸如倒V型尾翼、机尾螺旋桨推进器、收放式起落架都得以保留。1989年，蚊蚋750进行了首飞，虽然与琥珀相较并没有什么高技术，却被吹嘘为拥有多项明显的技术改进。但是，因为失去DARPA的资助，令先行系统公司损失太大，结果卡里姆不得不准备让公司关门。碰巧的是，总部位于圣迭戈的防务承包商通用原子公司（General Atomics简称GA，现在是圣迭戈地区最大的一家防务承包商）在1990年正寻求开拓核反应堆以外的多样化技术，当时公司的一名董事是前美国海军少将托马斯．卡西迪（Thomas Cassidy）。1987年进入通用原子公司的卡西迪认为卡里姆的产品正对通用原子的胃口，于是，通用原子公司在1990年收购了先行系统公司，让卡里姆和他的团队在后来成立了名为通用原子航空系统的子公司，以继续研发蚊蚋750无人机。1992年7月，一架蚊蚋无人机曾连续飞行了40多个小时，它的最大续航时间据称是48个小时。此外，为了减少飞行训练中发生意外造成的损失，通用原子航空系统还研制了一种更小的蚊蚋400 BT（基本训练型），这种无人机有着与蚊蚋750相同的控制系统，以用于操作员们的飞行培训。
通用原子航空系统公司蚊蚋750－45无人机
携带中继天线的通用原子航空系统公司蚊蚋750无人机
1993年，美国国防部发出一份请求，快速征集一种监视无人机以用于支持前南斯拉夫的联合国维持和平部队。蚊蚋750和在它基础上引入一种现成货架传感器包的蚊蚋750－45一同中选，但是因为需求急迫而军事采购过程很繁琐，所以这个项目被转交给了美国中央情报局（CIA），CIA给了它一个至高眼界（LOFTY VIEW）的代号。因为CIA将秘密操作蚊蚋750，所以它落在了之前造成琥珀项目终结的JPO管辖权之外。1994年，CIA在阿尔巴尼亚的行动基地开始在巴尔干地区运行第一批蚊蚋750／蚊蚋750－45，它们为联合国车队提供空中侦察，并标识地面上不同炮兵的阵地和各交战方的位置。在此期间，蚊蚋750遇到的主要问题是巴尔干的恶劣天气与自身数据链的有限作用范围，对于后一个问题，通过选择施韦策（Schweizer）RG－8A（TG－7）用作数据中继飞机来进行解决，RG－8A在任务中负责指控数据的上传和传感器数据的下行，为了实现这种通信，无人机背部安装了一个大型的泪珠状天线罩，里面安装有中继天线。
正当CIA于巴尔干操作蚊蚋750执行任务之时，通用原子航空系统公司已在一个先进概念技术项目下获得了注资。那个时候，基于持续飞行能力和性能有了所谓层级（Tier）项目，在20世纪90年代，有三个层级项目并行发展，其中负责低空部分的第一层（Tier I）便直接采用了蚊蚋750－45无人机系统。另一种能力更强，活动于中空的无人机被命名为第二层（Tier II），它是基于第一层发展起来的，后来成为了广为人知的捕食者（Predator）系列无人机。第三层（Tier III）则是一种用于高空的大型隐身无人机，一开始引入的是石英项目（Quartz），但是后来据称这个项目被放弃了，由它洐生出了两个项目，一个名为第二层＋（Tier II+），这是一种非隐形的石英无人机，之后它演化为了诺斯罗普．格鲁曼（Northrop Grumman）公司的RQ－4全球鹰（Global Hawk）无人机。石英洐生出的第二个项目是第三层－（Tier III-／Tier III Minus），它是一种隐形无人机，但是却没有第二层＋那样的性能和载荷水平，这种无人机后来成为了洛克希德／波音（Lockheed／Boeing）RQ－3暗星（DarkStar）无人机，随着全球鹰的发展，这个项目在1999年被宣布放弃。
国防部签署了每个层次的无人机合同，通用原子公司在第二层上获得了研发资金支持，以蚊蚋750为基础，新设计拉伸了机体，加长了机翼，依旧保留了收放式起落架、倒V形尾翼、机尾螺旋桨（换装了一种更强大的罗泰克斯活塞发动机）。因为蚊蚋750的弱点之一是其数据链作用范围有限，所以新设计加大了机头部分，成像载荷被置于机头下方，负责卫星通信的碟形天线被安装在机头上方隆起的空间内。使用卫星通信数据链意味着无人机的远程飞行员和载荷操作员甚至可以不在同一区域工作，即便在美国本土也可以操纵这种无人机在世界范围内执行任务。
被命名为捕食者的新型第二层无人机于1994年6月进行了首飞，不到一年，在德克萨斯州布利斯堡举行的流沙95（Roving Sands 95）演习中，捕食者首次参与行动演示。它们的表现是如此成功，以至演习结束不久，美国空军就在印第安斯普林斯辅助机场创建了第一个捕食者无人机中队（第11侦察机中队），随后捕食者无人机进入巴尔干地区，实施警觉牧民（Nomad Vigil）行动。从当年7月直至11月，第11侦察机中队以阿尔巴尼亚吉亚德（Gjader）为基地支持北大西洋公约组织空袭波斯尼亚塞尔维亚族部队的审慎力量（Deliberate Force）行动。虽然捕食者的能力远强于CIA的蚊蚋750，但是在巴尔干地区对空中侦察的需求很高，以至于捕食者和蚊蚋750需要并肩执行任务。
通用原子航空系统公司I－蚊蚋无人机
在1997／98年，通用原子开始研发I－蚊蚋（I-Gnat／国际型蚊蚋／International Gnat），它使用捕食者无人机的机体，装备了更强大的罗泰克斯912或者涡轮增压型的罗泰克斯914型发动机，但是没有安装机头的卫星通信设备，进一步的改进包括增加有效载荷携带能力，更灵活的任务规划软件，在五个外挂点（机身下一个，机翼下四个）上可以挂载多种武器和设备，1998年10月，I－蚊蚋展现了最大飞行高度9300米，持续飞行48小时的性能。2003年，美国陆军采购了3架I－蚊蚋ER（增程）型无人机以用作RQ－5猎人（Hunter）和RQ－7影子200（Shadow 200）战术无人机的补充，这些I－蚊蚋ER可以从翼下挂点发射AGM－114地狱火导弹和FIM－92毒刺导弹。
I－蚊蚋系列无人机中的另一个成员是蚊蚋XP（扩展性能型），它是专门用来取代CIA的旧款蚊蚋750－45，据称这种无人机于1998年首次部署，但是后来被捕食者所取代，因为后者的卫星通信系统比蚊蚋XP的多无人机视距外中继系统更实用。
通用原子航空系统公司徘徊者II无人机
为了拓展蚊蚋的用途，通用原子也推出了一种蚊蚋的缩小型，名为徘徊者II（Prowler II），它的翼展只有7.32米，长4.24米，续航能力为16个小时，可以携带45千克的载荷，为了缩短起飞距离，这种无人机可以使用火箭助飞（RATO／Rocket Assist Take Off）技术，其中包括航空技术（AeroTech）公司的M2500发动机和航空包（Aero Pack）公司RA98护圈。
20世纪90年代末，在获得了低速初始生产型的捕食者无人机后，美国国防部给它指定了RQ－1的序列号，但是它应用的这个序列系统并不标准，ACTD（先进概念技术验证）配置下的RQ－1A包括了整个无人机系统（包括地面站），而它的空中无人机部分则被命名为RQ－1K。RQ－1K装有一台罗泰克斯912 UL活塞式发动机，为了远程操控，它的机头上固定安装有一部彩色电视摄像机，而且，因为拥有GPS／INS（全球定位系统／辅助惯性导航系统），所以它也具备自动导航能力。RQ－1K的主任务载荷是一套诺斯罗普．格鲁曼公司研制的AN／ZPQ－1 TESAR（战术持久合成孔径雷达）和一套L3韦斯凯／沃塞特隆（L3 Wescam／Versatron）公司研制的IR／EO（红外／光电）传感器转塔。
捕食者无人机很容易进行存储
RQ－1A的地面设备包括一个RQ－1P GCS（地面控制站），它使用C波段和Ku波段数据链路与UAV进行视距（LOS）与非视距（NLOS）通信。在NLOS链路下，无人机的有效作战半径在740千米，这需要用到编号RQ－1U的AN／TSQ－190（V）特洛伊幽灵II卫星通信链路，如果数据链丢失，捕食者无人机可以通过预编程自主返回基地。
雷声AN／AAS－52（V）MTS
1998年，对捕食者Block 1系统的升级开始，并在2000年至2001年间完成，这种升级型的系统被分配了一个RQ－1B的序列号，改进内容包括无人机和通讯设备，其中的无人机编号RQ－1L，装备了一台更高性能的涡轮增压型罗泰克斯914 UL发动机以及相应的除冰设备，该机的飞行高度为7920米，在此高度它能够以110－130千米／小时的速度巡航20个小时（可能长达24个小时）。早期的L3韦斯凯传感器转塔被雷声公司（Raytheon）的AN／AAS－52（V）MTS（多光普瞄准系统）所取代，新的EO／IR传感器转塔还包括了一个激光指示器。对地面站的改进包括：一部ATC（空中交通管制）语音中继设备，在GCS中引入第二个数据链以支持同时控制两架UAV，加装一个空军任务支援系统（AFMSS）工作站，此外，还有可靠性与可维护性的提升。这种经过升级的GCS被赋予了RQ－1Q的编号，而之前捕食者的RQ－1U卫星通信链路也已被更新为了RQ－1W PPSL（捕食者主卫星链路）。
进一步改进的捕食者系统序列号为Block 10和Block 20，Block 10的升级的措施包括翼尖延伸，以更好的适应高度和炎热环境，所有的侦察型捕食者都被要求升级到这个标准。在地面控制段方面也引入了一套新的命名方法，它们现在用字母D来进行标识，比如捕食者Block 20的地面站被分配的新序列号是MD－1A，MD－1B的序列号则分配给了捕食者LRCS（启动与回收站），LRCS并不只是用于MQ／RQ－1，而且也用于后来的MQ－9捕食者B（死神／Reaper）无人机。MD－1C是CDCS（集装箱双重控制站），它可以在无人机起飞后将控制转交给一个全功能站。MD－1D则是一个多飞机控制站，一个飞行员和四个传感器操作员在里面可以同时控制多达4架无人机。
挂载导弹的MQ－1L捕食者无人机
早在2001年捕食者无人机开始试射AGM－114C地狱火反坦克导弹之时，媒体就曾广泛报道，并称之为“第一次由无人机发射导弹”，不过事实上早在1971／1972年，美国的BGM－34A火蜂（Firebee）无人机就发射过AGM－62小牛导弹。2002年2月，那些能发射导弹的RQ－1L无人机被重新命名为MQ－1L，相应的，这种捕食者无人机系统被改称为MQ－1B，除了地狱火，MQ－1L也对其它导弹进行了集成，其中包括有FIM－92毒刺防空导弹，自2001年以来，RQ／MQ－1已经广泛应用于美国在阿富汗和伊拉克的军事行动。
通用原子航空系统公司灰鹰无人机
到了2002年，美国陆军开始了一个长航时武装无人航空系统项目，名为增程多用途无人航空系统（ERMP UAS），2004年，诺斯罗普．格鲁曼与通用原子公司就此项目展开了竞争，次年，陆军宣布通用原子的勇士（Warrior）无人机方案击败了诺斯罗普．格鲁曼提出的猎人II（Hunter II，是MQ－5B猎人无人机的一种放大型号）方案，成为赢家。2006年底，勇士无人机方案获得了YMQ－1C的编号。
勇士洐生自捕食者，它们之间的一个主要区别是勇士有着更大的机翼并装备了新型发动机，为了获得更高的性能，这种UAV装备了一台百夫长重燃料发动机（HFE），它的主传感器是机头大罩流罩里的一部SAR／GMTI（合成孔径雷达／地面移动目标指示器），机头下方装有EO／IR转塔，其翼下挂点可携带多种武器，包括地狱火导弹和GBU－44／B毒蛇打击制导炸弹。
第1步兵师战斗航空旅的MQ－1C灰鹰无人机
安装了三眼怪系统的灰鹰无人机
在2010年8月，美国陆军给MQ－1C分配了灰鹰的新代号，同年6月，美国陆军第1步兵师的战斗航空旅在伊拉克首次动用灰鹰作战。为了增强无人机的传感器能力，2011年，美国军方在灰鹰上测试了一种名为三眼怪（Triclops）的多传感器配置，通过这个新系统，操纵员可以从地面或是空中同时操作无人机上的多个传感器。2013年上半年，在美国陆军通信电子攻击与监视和侦察（CEASAR）项目下，雷声公司为灰鹰引入了一种电子攻击能力，通过电子攻击载荷，灰鹰可以干扰敌方的通信系统。另一方面，在基本型号上，通用原子也对灰鹰进行了改进，由此产生了改进型灰鹰项目（Improved Gray Eagle／IGE）。2013年7月，IGE完成了首飞，它在设计上主要侧重于增加飞行耐力。与灰鹰 Block I型无人机相比，IGE每次可以多飞23个小时，燃料装载和载荷能力都高出50％，通过升级机腹中线的硬挂点，可以支持225千克的外部燃料箱或者一套360度传感器载荷。由于IGE拥有更大的空间，加之安装了改进型莱康明（Lycoming）DEL－120重燃料发动机（HFE），所以提升了它的适航性，此外其防雷击能力、损伤承受能力和防撞系统（TCAS）都得到了加强。
试飞中的通用原子航空系统公司改进型灰鹰无人机
2013年10月11日，在通用原子航空系统公司位于埃尔米拉奇干湖的飞行任务工厂，IGE进行了45.3小时的长航时飞行，一直持续到了10月13日。2014年1月17日到1月19日，改进型灰鹰进行了第二次长航时飞行，这次飞行持续了36.7个小时，与上次长航时试飞没有携带任务载荷不同，这次试飞中，IGE在一侧机翼下携带了一具信号情报（SIGINT）吊舱，另一侧机翼下挂载了两枚地狱火导弹。进一步的升级包括了IGE的地面段，以使它能够与美国陆军单一地面站（OSGCS）和未来通用地面控制系统（UGCS）兼容。
回到1998年，当时由于RQ－1的成功，通用原子航空系统公司已在筹划一种基于捕食者，但却更为强大的无人机，虽然开始时是他们自筹资金，但是后来美国国家航空航天局（NASA）为此项目提供了资助。2001年2月，这种代号捕食者B的新型无人机进行了首飞。
MQ－9的控制站
MQ－9的操作员
捕食者B可被视作一种成比例放大了的RQ／MQ－1，气动布局上两者的一个主要不同点是捕食者B的V型尾翼是向上的，而非RQ／MQ－1采用的倒V形尾翼。通用原子航空系统公司为捕食者B引入了两种不同的动力系统，第一种是霍尼韦尔（Honeywell）TPE－331－10T型涡桨发动机，第二种是威廉姆斯（Williams）FJ44－2A涡扇发动机。捕食者B的基本装备套件与RQ／MQ－1类似，主任务载荷是一套AN／AAS－52（V）MTS和一套通用原子的AN／APY－8山猫（Lynx）SAR（合成孔径雷达），它也可以使用包括地狱火导弹在内的多种武器。由于捕食者B与MQ－1B系统的地面通信设备兼容，所以它可以通过无缝连接方式对后者进行补充与替换。
美国空军的MQ－9死神无人机
由于美国空军从武装RQ－1无人机上尝到了甜头，于是他们很自然的对更强大的捕食者B产生了兴趣，2003年2月，美国空军给涡桨动力的捕食者B分配了一个MQ－9A的序列号，项目的原型YMQ－9A可以在13700米的高度连续飞行24个小时，通用原子航空系统公司甚至声称它可以连续飞行30个小时。2006年，美国空军为MQ－9分配了一个死神的代号。
2012年，升级型MQ－9 Block 1＋首飞，与之前的MQ－9相比，它在电力、安全通信、自主着陆、起飞重量、武器系统等方面都得到了提升，同时还简化了有效载荷的集成。在电力方面，它采用了新型高容量起动电机，增加了电源，并引入一台备用发电机，以支持所有飞行中的关键功能，总之，MQ－9 Block 1＋通过三个独立电源极大的增强了自身的可靠性。在新的通信能力方面，它采用了带翼尖天线的双AN／ARC－210 VHF／UHF无线电，从而可以同时进行安全的空对空和空对地通信，并增加了数据传输容量。MQ－9 Block 1＋通过改进起落架可以携带更重的有效载荷或者附加燃料箱。MQ－9 Block 1＋在完成了开发与测试阶段后，被军方授予了MQ－9 Block 5的编号，2013年10月15日，美国空军宣布斥资3.774亿美元购买24架MQ－9 Block 5无人机。
NASA天鹰座α无人机
作为捕食者B的投资者之一，NASA早先曾表示出对涡扇发动机版捕食者B的兴趣，但是后来，他们决定租用一架非武装型的死神无人机，通用原子航空系统公司称这架死神为天鹰座α（Altair）。天鹰座α是头三架捕食者B中的一架，但是却有着与众不同的特点，它26米的翼展比任何捕食者B和死神无人机都要来得大，为了能在美国联邦航空管理局（FAA）划定的民用空域飞行，这种无人机还增强了航电系统，可以从一个地面站进行超视距指挥控制。作为环境研究和传感器技术项目（Environmental Research and Sensor Technology／ERAST）的一部分，NASA将天鹰座α用于了它的地球科学事业。
NASA伊哈纳无人机
2006年11月，NASA的德莱登飞行研究中心从通用原子航空系统公司获得了一架MQ－9，这架名为伊哈纳（Ikhana）的无人机主要用于亚轨道科学项目，2007年，该机又参与了对南加利福尼亚野火灾害的监测，获得的数据被提供给了消防队员。
当美国海军提出广域海上监视（BAMS）项目时，通用原子航空系统公司决定设计一种死神无人机的海军型号参与投标，它增加了更多燃料，可以巡航49个小时，最终方案中机翼可以折叠，以利于在航空母舰上存储，还有着更短和坚固的起落架，一套拦阻钩，该机最多可携带1360千克的载荷。但是，海军最后为BAMS项目选择了诺斯罗普．格鲁曼公司的RQ－4N。
CBP／USCG卫士无人机
美国海关与边境保护局（CBP）也操作有MQ－9的一种衍生型号，名为卫士（Guardians）。作为合作的一部分，美国海岸警卫队和CBP一起，利用位于弗罗里达和德克萨斯的地面站联合运营着一架卫士无人机。
通用原子航空系统公司复仇者无人机
从信天翁无人机开始，直到后来的琥珀、蚊蚋、捕食者、死神等等，它们都不具备隐形能力，而通用原子如果想要进一步提升其无人机的吸引力，隐形技术是他们必须要加以考虑的因素，因此复仇者（Avenger）无人机诞生了。一开始被称为捕食者C的复仇者无人机与采用活塞和涡桨的前辈们不同，它安装了一台涡轮风扇发动机，外形上采用隐形设计，进气道位于机体上方，机腹部有着弹舱，可以内置各种武器和载荷，S型尾喷口可以减少热量和雷达信号。具体载荷方面，复仇者支持MQ－9能够使用的武器，集成了山猫合成孔径雷达和F－35闪电II战斗机上光电瞄准系统（EOTS）的一个型号，此型号名为先进低可观测嵌入式侦察瞄准（ALERT）系统。复仇者可以使用与MQ－1和MQ－9相同的地面基础设施，包括地面站和通信网。
2009年4月4日，复仇者无人机在通用原子公司灰山航空设施进行了首飞。2012年1月12日，第二架复仇者无人机首飞，在机体上，它比第一架长了1.2米，以提升载荷与燃料携带能力。由于2012年2月15日美国空军取消了MQ－X项目（原来准备发展一种取代MQ－9死神的新无人机），所以通用原子航空系统公司着重在其基础上发展了海上复仇者（Sea Avenger）无人机，以竞争美国海军无人舰载察打一体航空系统（UCLASS）项目，由于美国几大防务企业全力参与，因此这个项目的竞争异常激烈，而技术发展阶段的正式招标也已数度推迟。
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在20世纪70年代中期，前以色列国防军高技术武器设计师亚伯拉罕．卡里姆（Abraham Karem）移民美国，但是他发现，虽然自己具有在以色列军方工作的背景，却无法在美国的主要国防承包商那里谋得一份职位。卡里姆在无人飞行器（UAV）方面有一些富有创意的点子，所以他最终选择在加利福尼亚州欧文的自家车库里白手起家，开创一所属于自己的公司，以推行他的无人机概念，这便是先行系统公司（Leading Systems）的源起。
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波音秃鹰无人机
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制造中的波音秃鹰无人机
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波音YQM－94罗盘罩B无人机
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先行系统公司信天翁无人机
1982年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）开始面向小公司提供种子资金，以为美国军方列出的一些问题提供创新型解决方案，在那些问题中有一个是关于对一种先进图像侦察UAV的需求，要求上，这种飞行器在具备长航时飞行能力的同时还必须既便宜又可靠。当时DARPA的机密项目凫蓝雨（TEAL RAIN）被认为已在研究长航时无人机技术，问题是之前的UAV，比如波音的秃鹰（Condor）和YQM－94罗盘罩B（Compass Cope B）既大又过于昂贵。而卡里姆正贯彻通过创新设计与优化系统整合来提高无人机的可靠性并降低成本，为此，他和同事们首先研制了一种名为信天翁（Albatross）的无人验证机，这种无人机非常轻，只有90千克，能够在机鼻处携带一部电视摄像机，根据后来DARPA的测算，它应该能在空中停留长达56个小时。在创建了先行系统公司两年后，亚伯拉罕．卡里姆获得了DARPA的种子资金，以开发他的方案。1984年，先行系统公司得到了一份合同，开发一种机密侦察型UAV，项目代号琥珀（Amber）。虽然参与竞争的企业大多在设计中选择现成的雪地车或摩托车上的发动机，但是卡里姆却使用DARPA的种子资金聘请工程师为琥珀无人机量身定制了新发动机。
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先行系统公司琥珀无人机
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先行系统公司为不同型号琥珀无人机提供了不同的机头整流罩
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先行系统公司琥珀A45无人机
在卡里姆获得DARPA合同仅仅两年后的1986年11月，琥珀无人机进行了首飞。因为美国海军是项目的一个支持者，所以卡里姆设计的琥珀无人机可以在折叠后放入一具标准鱼雷发射管中。琥珀有一个修长的机体，采用伞形翼和倒V形尾翼，机尾处装有一部两叶螺旋桨推进器。先行系统公司计划了两种琥珀无人机（A45和B45），其中琥珀A（A45）机头更尖，里面能装进一个战斗部使之成为一种低成本巡航导弹，当这种导弹接近目标时，它会弹掉机翼，这也是选择伞形翼的一个原因。与琥珀A不同，琥珀B（B45）将战斗部部分替换成了一个略有隆起的机头罩，在那里面可以安装成像传感器和数据链，这样琥珀B就成为了一种侦察无人机，在它的机体下方装有细长的可收放三点式机落架，倒V形尾翼可以在起降过程中保护机尾的推进螺旋桨。到1988年，琥珀已经演示了持续近40小时的飞行能力（创造了当时的一个纪录），而其它参与竞争公司的设计方案只是勉强达到了12小时。卡里姆的设计不仅仅在飞行能力上远超对手们，而且它也被证明是非常可靠的，总之，到1990年，先行系统公司已经制造出了13架琥珀无人机，其中包括一种琥珀B的升级军用型号，名为琥珀I。
琥珀I可以携带63千克的有效载荷，包括一部昼间用电视摄像机或者一套前视红外系统（FLIR），其航程超过2200千米，在1500米高度可连续飞行38个小时。此外它装有自动驾驶仪和双向数据链，并可凭借机头下方的电视摄像机帮助离地飞行。早在1989年10月，美国陆军就对琥珀无人机进行了所谓“成熟度测试”，当时，这涉及3架琥珀B和全部7架琥珀I，在测试中它们成功地演示了包括传感器和地面设备在内的整个系统的可靠性与可维护性，1990年1月，美国政府接收了他们订购的所有琥珀无人机。
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先行系统公司琥珀系列无人机
回到1988年，就在琥珀打破纪录的同时，美国国会却对国防部无人机发展的缓慢步伐感到厌烦。在1990年，国会强迫国防部将不同军种无人机的研究工作放进一个联合项目办公室（JPO）中，可是这个JPO却没有获得任何的预算经费以进行研发，这也意味着唯有自身资金充裕的大型防务承包商才能继续干下去，与此同时，国会还禁止DARPA支持国防部JPO管辖权之外的无人机项目，结果，先行系统公司的资金很快枯竭，虽然成绩有目共睹，但是琥珀项目将被放弃。
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先行系统公司蚊蚋750无人机
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通用原子航空系统公司蚊蚋400 BT（基本训练型）无人机
在那以前，为了生存下去，卡里姆和他的小团队已经开发了一种基于琥珀的小型无人机，它不太复杂，动力系统采用一部标准的罗泰克斯（Rotax）582活塞发动机，还可以安装GPS导航系统以进行全自主飞行任务，这种UAV被命名为蚊蚋750（Gnat 750）。因为蚊蚋计划面向更大的出口市场，所以并不具备琥珀那样的先进功能，不过，它还是继承了前辈的整体布局，只是取消了撑架，将伞形翼换成了直接安装在机身上的下单翼，其它的诸如倒V型尾翼、机尾螺旋桨推进器、收放式起落架都得以保留。1989年，蚊蚋750进行了首飞，虽然与琥珀相较并没有什么高技术，却被吹嘘为拥有多项明显的技术改进。但是，因为失去DARPA的资助，令先行系统公司损失太大，结果卡里姆不得不准备让公司关门。碰巧的是，总部位于圣迭戈的防务承包商通用原子公司（General Atomics简称GA，现在是圣迭戈地区最大的一家防务承包商）在1990年正寻求开拓核反应堆以外的多样化技术，当时公司的一名董事是前美国海军少将托马斯．卡西迪（Thomas Cassidy）。1987年进入通用原子公司的卡西迪认为卡里姆的产品正对通用原子的胃口，于是，通用原子公司在1990年收购了先行系统公司，让卡里姆和他的团队在后来成立了名为通用原子航空系统的子公司，以继续研发蚊蚋750无人机。1992年7月，一架蚊蚋无人机曾连续飞行了40多个小时，它的最大续航时间据称是48个小时。此外，为了减少飞行训练中发生意外造成的损失，通用原子航空系统还研制了一种更小的蚊蚋400 BT（基本训练型），这种无人机有着与蚊蚋750相同的控制系统，以用于操作员们的飞行培训。
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通用原子航空系统公司蚊蚋750－45无人机
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携带中继天线的通用原子航空系统公司蚊蚋750无人机
1993年，美国国防部发出一份请求，快速征集一种监视无人机以用于支持前南斯拉夫的联合国维持和平部队。蚊蚋750和在它基础上引入一种现成货架传感器包的蚊蚋750－45一同中选，但是因为需求急迫而军事采购过程很繁琐，所以这个项目被转交给了美国中央情报局（CIA），CIA给了它一个至高眼界（LOFTY VIEW）的代号。因为CIA将秘密操作蚊蚋750，所以它落在了之前造成琥珀项目终结的JPO管辖权之外。1994年，CIA在阿尔巴尼亚的行动基地开始在巴尔干地区运行第一批蚊蚋750／蚊蚋750－45，它们为联合国车队提供空中侦察，并标识地面上不同炮兵的阵地和各交战方的位置。在此期间，蚊蚋750遇到的主要问题是巴尔干的恶劣天气与自身数据链的有限作用范围，对于后一个问题，通过选择施韦策（Schweizer）RG－8A（TG－7）用作数据中继飞机来进行解决，RG－8A在任务中负责指控数据的上传和传感器数据的下行，为了实现这种通信，无人机背部安装了一个大型的泪珠状天线罩，里面安装有中继天线。
正当CIA于巴尔干操作蚊蚋750执行任务之时，通用原子航空系统公司已在一个先进概念技术项目下获得了注资。那个时候，基于持续飞行能力和性能有了所谓层级（Tier）项目，在20世纪90年代，有三个层级项目并行发展，其中负责低空部分的第一层（Tier I）便直接采用了蚊蚋750－45无人机系统。另一种能力更强，活动于中空的无人机被命名为第二层（Tier II），它是基于第一层发展起来的，后来成为了广为人知的捕食者（Predator）系列无人机。第三层（Tier III）则是一种用于高空的大型隐身无人机，一开始引入的是石英项目（Quartz），但是后来据称这个项目被放弃了，由它洐生出了两个项目，一个名为第二层＋（Tier II+），这是一种非隐形的石英无人机，之后它演化为了诺斯罗普．格鲁曼（Northrop Grumman）公司的RQ－4全球鹰（Global Hawk）无人机。石英洐生出的第二个项目是第三层－（Tier III-／Tier III Minus），它是一种隐形无人机，但是却没有第二层＋那样的性能和载荷水平，这种无人机后来成为了洛克希德／波音（Lockheed／Boeing）RQ－3暗星（DarkStar）无人机，随着全球鹰的发展，这个项目在1999年被宣布放弃。
国防部签署了每个层次的无人机合同，通用原子公司在第二层上获得了研发资金支持，以蚊蚋750为基础，新设计拉伸了机体，加长了机翼，依旧保留了收放式起落架、倒V形尾翼、机尾螺旋桨（换装了一种更强大的罗泰克斯活塞发动机）。因为蚊蚋750的弱点之一是其数据链作用范围有限，所以新设计加大了机头部分，成像载荷被置于机头下方，负责卫星通信的碟形天线被安装在机头上方隆起的空间内。使用卫星通信数据链意味着无人机的远程飞行员和载荷操作员甚至可以不在同一区域工作，即便在美国本土也可以操纵这种无人机在世界范围内执行任务。
被命名为捕食者的新型第二层无人机于1994年6月进行了首飞，不到一年，在德克萨斯州布利斯堡举行的流沙95（Roving Sands 95）演习中，捕食者首次参与行动演示。它们的表现是如此成功，以至演习结束不久，美国空军就在印第安斯普林斯辅助机场创建了第一个捕食者无人机中队（第11侦察机中队），随后捕食者无人机进入巴尔干地区，实施警觉牧民（Nomad Vigil）行动。从当年7月直至11月，第11侦察机中队以阿尔巴尼亚吉亚德（Gjader）为基地支持北大西洋公约组织空袭波斯尼亚塞尔维亚族部队的审慎力量（Deliberate Force）行动。虽然捕食者的能力远强于CIA的蚊蚋750，但是在巴尔干地区对空中侦察的需求很高，以至于捕食者和蚊蚋750需要并肩执行任务。
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通用原子航空系统公司I－蚊蚋无人机
在1997／98年，通用原子开始研发I－蚊蚋（I-Gnat／国际型蚊蚋／International Gnat），它使用捕食者无人机的机体，装备了更强大的罗泰克斯912或者涡轮增压型的罗泰克斯914型发动机，但是没有安装机头的卫星通信设备，进一步的改进包括增加有效载荷携带能力，更灵活的任务规划软件，在五个外挂点（机身下一个，机翼下四个）上可以挂载多种武器和设备，1998年10月，I－蚊蚋展现了最大飞行高度9300米，持续飞行48小时的性能。2003年，美国陆军采购了3架I－蚊蚋ER（增程）型无人机以用作RQ－5猎人（Hunter）和RQ－7影子200（Shadow 200）战术无人机的补充，这些I－蚊蚋ER可以从翼下挂点发射AGM－114地狱火导弹和FIM－92毒刺导弹。
I－蚊蚋系列无人机中的另一个成员是蚊蚋XP（扩展性能型），它是专门用来取代CIA的旧款蚊蚋750－45，据称这种无人机于1998年首次部署，但是后来被捕食者所取代，因为后者的卫星通信系统比蚊蚋XP的多无人机视距外中继系统更实用。
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通用原子航空系统公司徘徊者II无人机
为了拓展蚊蚋的用途，通用原子也推出了一种蚊蚋的缩小型，名为徘徊者II（Prowler II），它的翼展只有7.32米，长4.24米，续航能力为16个小时，可以携带45千克的载荷，为了缩短起飞距离，这种无人机可以使用火箭助飞（RATO／Rocket Assist Take Off）技术，其中包括航空技术（AeroTech）公司的M2500发动机和航空包（Aero Pack）公司RA98护圈。
20世纪90年代末，在获得了低速初始生产型的捕食者无人机后，美国国防部给它指定了RQ－1的序列号，但是它应用的这个序列系统并不标准，ACTD（先进概念技术验证）配置下的RQ－1A包括了整个无人机系统（包括地面站），而它的空中无人机部分则被命名为RQ－1K。RQ－1K装有一台罗泰克斯912 UL活塞式发动机，为了远程操控，它的机头上固定安装有一部彩色电视摄像机，而且，因为拥有GPS／INS（全球定位系统／辅助惯性导航系统），所以它也具备自动导航能力。RQ－1K的主任务载荷是一套诺斯罗普．格鲁曼公司研制的AN／ZPQ－1 TESAR（战术持久合成孔径雷达）和一套L3韦斯凯／沃塞特隆（L3 Wescam／Versatron）公司研制的IR／EO（红外／光电）传感器转塔。
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捕食者无人机很容易进行存储
RQ－1A的地面设备包括一个RQ－1P GCS（地面控制站），它使用C波段和Ku波段数据链路与UAV进行视距（LOS）与非视距（NLOS）通信。在NLOS链路下，无人机的有效作战半径在740千米，这需要用到编号RQ－1U的AN／TSQ－190（V）特洛伊幽灵II卫星通信链路，如果数据链丢失，捕食者无人机可以通过预编程自主返回基地。
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雷声AN／AAS－52（V）MTS
1998年，对捕食者Block 1系统的升级开始，并在2000年至2001年间完成，这种升级型的系统被分配了一个RQ－1B的序列号，改进内容包括无人机和通讯设备，其中的无人机编号RQ－1L，装备了一台更高性能的涡轮增压型罗泰克斯914 UL发动机以及相应的除冰设备，该机的飞行高度为7920米，在此高度它能够以110－130千米／小时的速度巡航20个小时（可能长达24个小时）。早期的L3韦斯凯传感器转塔被雷声公司（Raytheon）的AN／AAS－52（V）MTS（多光普瞄准系统）所取代，新的EO／IR传感器转塔还包括了一个激光指示器。对地面站的改进包括：一部ATC（空中交通管制）语音中继设备，在GCS中引入第二个数据链以支持同时控制两架UAV，加装一个空军任务支援系统（AFMSS）工作站，此外，还有可靠性与可维护性的提升。这种经过升级的GCS被赋予了RQ－1Q的编号，而之前捕食者的RQ－1U卫星通信链路也已被更新为了RQ－1W PPSL（捕食者主卫星链路）。
进一步改进的捕食者系统序列号为Block 10和Block 20，Block 10的升级的措施包括翼尖延伸，以更好的适应高度和炎热环境，所有的侦察型捕食者都被要求升级到这个标准。在地面控制段方面也引入了一套新的命名方法，它们现在用字母D来进行标识，比如捕食者Block 20的地面站被分配的新序列号是MD－1A，MD－1B的序列号则分配给了捕食者LRCS（启动与回收站），LRCS并不只是用于MQ／RQ－1，而且也用于后来的MQ－9捕食者B（死神／Reaper）无人机。MD－1C是CDCS（集装箱双重控制站），它可以在无人机起飞后将控制转交给一个全功能站。MD－1D则是一个多飞机控制站，一个飞行员和四个传感器操作员在里面可以同时控制多达4架无人机。
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挂载导弹的MQ－1L捕食者无人机
早在2001年捕食者无人机开始试射AGM－114C地狱火反坦克导弹之时，媒体就曾广泛报道，并称之为“第一次由无人机发射导弹”，不过事实上早在1971／1972年，美国的BGM－34A火蜂（Firebee）无人机就发射过AGM－62小牛导弹。2002年2月，那些能发射导弹的RQ－1L无人机被重新命名为MQ－1L，相应的，这种捕食者无人机系统被改称为MQ－1B，除了地狱火，MQ－1L也对其它导弹进行了集成，其中包括有FIM－92毒刺防空导弹，自2001年以来，RQ／MQ－1已经广泛应用于美国在阿富汗和伊拉克的军事行动。
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通用原子航空系统公司灰鹰无人机
到了2002年，美国陆军开始了一个长航时武装无人航空系统项目，名为增程多用途无人航空系统（ERMP UAS），2004年，诺斯罗普．格鲁曼与通用原子公司就此项目展开了竞争，次年，陆军宣布通用原子的勇士（Warrior）无人机方案击败了诺斯罗普．格鲁曼提出的猎人II（Hunter II，是MQ－5B猎人无人机的一种放大型号）方案，成为赢家。2006年底，勇士无人机方案获得了YMQ－1C的编号。
勇士洐生自捕食者，它们之间的一个主要区别是勇士有着更大的机翼并装备了新型发动机，为了获得更高的性能，这种UAV装备了一台百夫长重燃料发动机（HFE），它的主传感器是机头大罩流罩里的一部SAR／GMTI（合成孔径雷达／地面移动目标指示器），机头下方装有EO／IR转塔，其翼下挂点可携带多种武器，包括地狱火导弹和GBU－44／B毒蛇打击制导炸弹。
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第1步兵师战斗航空旅的MQ－1C灰鹰无人机
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安装了三眼怪系统的灰鹰无人机
在2010年8月，美国陆军给MQ－1C分配了灰鹰的新代号，同年6月，美国陆军第1步兵师的战斗航空旅在伊拉克首次动用灰鹰作战。为了增强无人机的传感器能力，2011年，美国军方在灰鹰上测试了一种名为三眼怪（Triclops）的多传感器配置，通过这个新系统，操纵员可以从地面或是空中同时操作无人机上的多个传感器。2013年上半年，在美国陆军通信电子攻击与监视和侦察（CEASAR）项目下，雷声公司为灰鹰引入了一种电子攻击能力，通过电子攻击载荷，灰鹰可以干扰敌方的通信系统。另一方面，在基本型号上，通用原子也对灰鹰进行了改进，由此产生了改进型灰鹰项目（Improved Gray Eagle／IGE）。2013年7月，IGE完成了首飞，它在设计上主要侧重于增加飞行耐力。与灰鹰 Block I型无人机相比，IGE每次可以多飞23个小时，燃料装载和载荷能力都高出50％，通过升级机腹中线的硬挂点，可以支持225千克的外部燃料箱或者一套360度传感器载荷。由于IGE拥有更大的空间，加之安装了改进型莱康明（Lycoming）DEL－120重燃料发动机（HFE），所以提升了它的适航性，此外其防雷击能力、损伤承受能力和防撞系统（TCAS）都得到了加强。
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试飞中的通用原子航空系统公司改进型灰鹰无人机
2013年10月11日，在通用原子航空系统公司位于埃尔米拉奇干湖的飞行任务工厂，IGE进行了45.3小时的长航时飞行，一直持续到了10月13日。2014年1月17日到1月19日，改进型灰鹰进行了第二次长航时飞行，这次飞行持续了36.7个小时，与上次长航时试飞没有携带任务载荷不同，这次试飞中，IGE在一侧机翼下携带了一具信号情报（SIGINT）吊舱，另一侧机翼下挂载了两枚地狱火导弹。进一步的升级包括了IGE的地面段，以使它能够与美国陆军单一地面站（OSGCS）和未来通用地面控制系统（UGCS）兼容。
回到1998年，当时由于RQ－1的成功，通用原子航空系统公司已在筹划一种基于捕食者，但却更为强大的无人机，虽然开始时是他们自筹资金，但是后来美国国家航空航天局（NASA）为此项目提供了资助。2001年2月，这种代号捕食者B的新型无人机进行了首飞。
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MQ－9的控制站
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MQ－9的操作员
捕食者B可被视作一种成比例放大了的RQ／MQ－1，气动布局上两者的一个主要不同点是捕食者B的V型尾翼是向上的，而非RQ／MQ－1采用的倒V形尾翼。通用原子航空系统公司为捕食者B引入了两种不同的动力系统，第一种是霍尼韦尔（Honeywell）TPE－331－10T型涡桨发动机，第二种是威廉姆斯（Williams）FJ44－2A涡扇发动机。捕食者B的基本装备套件与RQ／MQ－1类似，主任务载荷是一套AN／AAS－52（V）MTS和一套通用原子的AN／APY－8山猫（Lynx）SAR（合成孔径雷达），它也可以使用包括地狱火导弹在内的多种武器。由于捕食者B与MQ－1B系统的地面通信设备兼容，所以它可以通过无缝连接方式对后者进行补充与替换。
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美国空军的MQ－9死神无人机
由于美国空军从武装RQ－1无人机上尝到了甜头，于是他们很自然的对更强大的捕食者B产生了兴趣，2003年2月，美国空军给涡桨动力的捕食者B分配了一个MQ－9A的序列号，项目的原型YMQ－9A可以在13700米的高度连续飞行24个小时，通用原子航空系统公司甚至声称它可以连续飞行30个小时。2006年，美国空军为MQ－9分配了一个死神的代号。
2012年，升级型MQ－9 Block 1＋首飞，与之前的MQ－9相比，它在电力、安全通信、自主着陆、起飞重量、武器系统等方面都得到了提升，同时还简化了有效载荷的集成。在电力方面，它采用了新型高容量起动电机，增加了电源，并引入一台备用发电机，以支持所有飞行中的关键功能，总之，MQ－9 Block 1＋通过三个独立电源极大的增强了自身的可靠性。在新的通信能力方面，它采用了带翼尖天线的双AN／ARC－210 VHF／UHF无线电，从而可以同时进行安全的空对空和空对地通信，并增加了数据传输容量。MQ－9 Block 1＋通过改进起落架可以携带更重的有效载荷或者附加燃料箱。MQ－9 Block 1＋在完成了开发与测试阶段后，被军方授予了MQ－9 Block 5的编号，2013年10月15日，美国空军宣布斥资3.774亿美元购买24架MQ－9 Block 5无人机。
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NASA天鹰座α无人机
作为捕食者B的投资者之一，NASA早先曾表示出对涡扇发动机版捕食者B的兴趣，但是后来，他们决定租用一架非武装型的死神无人机，通用原子航空系统公司称这架死神为天鹰座α（Altair）。天鹰座α是头三架捕食者B中的一架，但是却有着与众不同的特点，它26米的翼展比任何捕食者B和死神无人机都要来得大，为了能在美国联邦航空管理局（FAA）划定的民用空域飞行，这种无人机还增强了航电系统，可以从一个地面站进行超视距指挥控制。作为环境研究和传感器技术项目（Environmental Research and Sensor Technology／ERAST）的一部分，NASA将天鹰座α用于了它的地球科学事业。
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NASA伊哈纳无人机
2006年11月，NASA的德莱登飞行研究中心从通用原子航空系统公司获得了一架MQ－9，这架名为伊哈纳（Ikhana）的无人机主要用于亚轨道科学项目，2007年，该机又参与了对南加利福尼亚野火灾害的监测，获得的数据被提供给了消防队员。
当美国海军提出广域海上监视（BAMS）项目时，通用原子航空系统公司决定设计一种死神无人机的海军型号参与投标，它增加了更多燃料，可以巡航49个小时，最终方案中机翼可以折叠，以利于在航空母舰上存储，还有着更短和坚固的起落架，一套拦阻钩，该机最多可携带1360千克的载荷。但是，海军最后为BAMS项目选择了诺斯罗普．格鲁曼公司的RQ－4N。
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CBP／USCG卫士无人机
美国海关与边境保护局（CBP）也操作有MQ－9的一种衍生型号，名为卫士（Guardians）。作为合作的一部分，美国海岸警卫队和CBP一起，利用位于弗罗里达和德克萨斯的地面站联合运营着一架卫士无人机。
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通用原子航空系统公司复仇者无人机
从信天翁无人机开始，直到后来的琥珀、蚊蚋、捕食者、死神等等，它们都不具备隐形能力，而通用原子如果想要进一步提升其无人机的吸引力，隐形技术是他们必须要加以考虑的因素，因此复仇者（Avenger）无人机诞生了。一开始被称为捕食者C的复仇者无人机与采用活塞和涡桨的前辈们不同，它安装了一台涡轮风扇发动机，外形上采用隐形设计，进气道位于机体上方，机腹部有着弹舱，可以内置各种武器和载荷，S型尾喷口可以减少热量和雷达信号。具体载荷方面，复仇者支持MQ－9能够使用的武器，集成了山猫合成孔径雷达和F－35闪电II战斗机上光电瞄准系统（EOTS）的一个型号，此型号名为先进低可观测嵌入式侦察瞄准（ALERT）系统。复仇者可以使用与MQ－1和MQ－9相同的地面基础设施，包括地面站和通信网。
2009年4月4日，复仇者无人机在通用原子公司灰山航空设施进行了首飞。2012年1月12日，第二架复仇者无人机首飞，在机体上，它比第一架长了1.2米，以提升载荷与燃料携带能力。由于2012年2月15日美国空军取消了MQ－X项目（原来准备发展一种取代MQ－9死神的新无人机），所以通用原子航空系统公司着重在其基础上发展了海上复仇者（Sea Avenger）无人机，以竞争美国海军无人舰载察打一体航空系统（UCLASS）项目，由于美国几大防务企业全力参与，因此这个项目的竞争异常激烈，而技术发展阶段的正式招标也已数度推迟。
