遵从自己的内心吗？

人活在这个社会上，什么时候遵从过自己的内心？
想去做什么的时候，真的能够去做吗？也许是习惯了什么都听父母的。
在孩子这件事儿上，我真的一直在纠结。
早上妈妈说的一番话让我内心澎湃，至今还未回过神来。
我的思想容易摇摆，特别容易受到别人影响。这点特别不好。感觉三观不稳定，没有基本形成。
今天早晨出门上班，优优在吃饭，我跟她说妈妈去上班了，拜拜。她哭起来了，非要妈妈抱。我心里特别不舒服，妈妈是多么希望守在你身边，每时每刻都陪着你。可是现实如此，我不得不上班，因为还有福利分房；不得不把你送回姥姥家，因为妈妈不能那么自私，让你姥爷自己在家受罪。
我不知道我妈看孩子是不是不甘心，不知道她怎么想的，是不是觉得应该奶奶看。我只知道，我真的不想让婆婆看，我跟她真心没法相处，如果在一起生活，我都讨厌那样的自己——焦虑、烦躁。。这样的状态如何影响优优？
我还是应该享受所有当下的生活，让自己更加幸福，让优优体会到我的这种发自内心的幸福，她才会幸福。我应该减少焦虑，减少顾忌，简单一点，放松一点。
所有所有的一切，都是因为妈妈爱你，宝贝！你要健健康康快快乐乐的长大。