机器人领域基础

ZJL
来自: ZJL (上海) 2019-10-09 14:39:41创建   2020-10-30 22:04:02更新
包括机械、机器人学、机器学习、深度学习、编程语言等经典书籍
2 人关注
1
来自:豆瓣读书
(3人评价)
作者: R.帕特里克·戈贝尔 (R.Patrick Goebel)
出版社: 中山大学出版社
出版年: 2017-4-1
评语:ros by example v2的中文版,本书基于ubuntu14.04+ros indigo,主要讲了关于机机械臂、gazebo仿真等进阶方面的东西。
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2
来自:豆瓣读书
(12人评价)
作者: (美)戈贝尔(Goebel,R.P.)
出版社: 中山大学出版社
出版年: 2016-1
评语:机器人操作系统(ROS)入门知识,非常经典的ros by example的中文版,中文书籍基于Ubuntu12.04+ros hydro,不过代码在github上有多种版本,不影响学习。
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3
来自:豆瓣读书
(3人评价)
作者: 李玉鑑 / 张婷
出版社: 机械工业出版社
出版年: 2016-10-1
评语:神经网络进阶版入门,介绍了多种神经网络的计算过程。
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4
来自:豆瓣读书
8.0 (45人评价)
作者: 西北工业大学机械原理及机械零件教研室 / 濮良贵 / 陈国定 / 吴立言
出版社: 高等教育出版社
出版年: 2013-5
评语:机械类专业必修课之一,改名前叫机械零件,主要讲机械零件的知识,包括选型,校核等。
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5
来自:豆瓣读书
8.4 (75人评价)
作者: 克来格
出版社: 机械工业出版社
出版年: 2006-6-1
评语:机器人学经典入门教材,主要讲机械臂的运动学动力学计算,需要一些线性代数知识,课后题主要用matlab做。
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6
来自:豆瓣读书
9.2 (671人评价)
作者: Ian Goodfellow / Yoshua Bengio / Aaron Courville
出版社: The MIT Press
出版年: 2016-11-11
评语:印刷质量极佳,内容深入浅出,学习深度学习的好选择
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7
来自:豆瓣读书
(3人评价)
作者: 嵩天
出版社: 高等教育出版社
出版年: 2018-7
评语:如果有python基础,那不必看这个。如果0基础或者基础较弱,看看这个入门还是不错的。
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