全站日记 标签: python培训
1 首先要正确的创建srv http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv#Creating_a_srv add_service_files( FILES AddTwoInts.srv ) 这个容易忘了配置，就无法正确接收client.py的程序 2 编写客户端和服务器端程序 http://wiki.ros.org/ROS/Tutoria...
sudo apt-get install texlive-fonts-recommended
sudo apt-get install tesseract-ocr (2回应)
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#coding:utf8#Cholesky分解是一种分解矩阵的方法, 在线形代数中有重要的应用。 #Cholesky分解把矩阵分解为一个下三角矩阵以及它的共轭转置矩阵的乘积#实数界来类比的话，此分解就好像求平方根 #与一般的矩阵分解求解方程的方法比较，Cholesky分解效率很... (2回应)
1 http://www.ctex.org/PackageCTeX/下载ctex.zip 2 解压，创建localtexmf/tex/latex/ctex，将解压内容拷贝至本目录 3 运行 latex ctex.ins 得到ctexcap.sty 4 sudo mkdir /usr/share/texlive/texmf-dist/tex/latex/ctexcap创建目录 5 拷贝sty文件到 /usr...