全站日记 标签: 3D旋转参数计算

原书：3D Rotations Parameter Computation and Lie Algebra-based Optimization，2020年出版 作者：Kenichi Kanatani， 冈山大学 翻译：冰颖机器人 目录 chapter1，简介 chapter2，几何旋转 chapter3，旋转参数 chapter4，旋转估计1：各向同性噪声 chapter5，旋转估计2：各向异性噪声 chapter6，基于导数的优化：李代数方法 chapter7，旋转计算...