不可错过的几本工业机器人入门书籍！

工业机器人篇

1、工业机器人从入门到应用

本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况，工业机器人的组成、特点和技术性能等入门知识；全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求；对谐波减速器、RV减速器等核心部件的结构原理和装配调整方法，进行了深入具体的介绍；对工业机器人的电气控制系统和各组成部件的安装连接技术，以及工业机器人的手动操作、示教编程、再现运行等操作编程技术，进行了完整详细的说明。

本书选材典型、内容先进、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，是工业机器人设计、使用、维修人员和高等学校师生的参考书。

2、工业机器人技术基础及应用

本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，配合工业应用中的主流机型，系统地介绍了工业机器人技术与操作应用的基本共性知识。

以工业机器人技术基础知识为出发点，运用丰富的实物图片，概述了工业机器人的定义、特点、分类、应用以及发展情况，全面分析了工业机器人的技术参数、基本组成和运动原理，通过典型实例对工业机器人基本示教操作和实际应用进行系统讲解，并介绍了工业机器人近年来呈现的新技术、新趋势。通过对本书学习，能够使读者对工业机器人技术和实操应用过程有一个全面清晰的认识。

本书可作为高校机电一体化、电气自动化及机器人技术等相关专业的教材，也可作为工业机器人培训机构培训教材，并可供从事相关行业的技术人员作为技术参考。

3、工业机器人知识要点解析

本书采用碎片化教学方式，将ABB工业机器人知识体系分解细化，对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析，并配以详细的操作步骤。

全书以工业机器人组成为切入点，系统地介绍了ABB工业机器人的主要技术参数、手动操纵方法、坐标系定义流程、I/O配置过程、程序编辑步骤、手动调试技巧以及示教器常用操作等核心内容，同时针对实际使用中常用的指令进行详细的讲解。通过学习本书，使读者能够熟练掌握ABB工业机器人的基本操作，对其知识体系具有全面的认识。

本书图文并茂，通俗易懂，具有很强的实用性和可操作性，既可作为机器人技术等相关专业的教学参考资料，也可作为从事相关行业的技术人员作为技术参考。

4、工业机器人离线编程

本书基于RobotStudio，从工业机器人应用实际出发，由易到难展现了工业机器人虚拟仿真技术在多个领域的应用。

基于具体实训任务，配合丰富的图片，全面地展示了搭建工作站、创建系统、创建坐标系、创建机器人运动路径、创建Smart组件、仿真调试等操作。

通过学习本书，读者对工业机器人虚拟仿真应用有了一个清晰全面的认识。

5、工业机器人实操与应用技巧

本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。

本书适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化专业学生。

6、工业机器人典型应用案例精析

本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。

让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法，从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。

《工业机器人典型应用案例精析》适合从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员，以及高职院校自动化相关专业学生使用。

人工智能篇

1、人工智能——一种现代的方法

本书以详尽和丰富的资料，从理性智能体的角度，全面阐述了人工智能领域的核心内容，并深入介绍了各个主要的研究方向。

全书分为8大部分：第一部分“人工智能”，第二部分“问题求解”，第三部分“知识与推理”，第四部分“规划”，第五部分“不确定知识与推理”，第六部分“学习”，第七部分“通信、感知与行动”，第八部分“结论”。

本书既详细介绍了人工智能的基本概念、思想和算法，还描述了其各个研究方向最前沿的进展，同时收集整理了详实的历史文献与事件。

另外，本书适合于不同层次和领域的研究人员及学生，是高等院校本科生和研究生人工智能课的首选教材，也是相关领域的科研与工程技术人员的重要参考书。

2

人工智能

人工智能已经来了，它就在我们身边，几乎无处不在。

人工智能技术正在彻底改变人类的认知，重建人机相互协作的关系。史无前例的自动驾驶正在重构我们头脑中的出行地图和人类生活图景，今天的人工智能技术也正在翻译、写作、绘画等人文和艺术领域进行大胆的尝试。

我们真的知道什么是人工智能吗?

我们真的准备好与人工智能共同发展了吗?

我们该如何在心理上将人和机器摆在正确的位置?

我们该如何规划人工智能时代的未来生活……

当人工智能时代成为必然，《人工智能》一书告诉我们：个人应该做些什么，才能避免被AI取代？企业应该如何升级，才能在新的商业变局到来前抓住先机？

我们无需担忧和惧怕人工智能时代的到来，我们所要做的，应当是尽早认清AI与人类的关系，了解变革的规律，更好地拥抱新时代的到来。

3

人工智能的未来

《人工智能的未来》（On Intelligence）一书，是由杰夫•霍金斯，一位在硅谷极其成功、受人尊敬的计算机工程师、企业家与桑德拉•布拉克斯莉，《纽约日报》的栏目作家共同撰写。

本书对人类大脑皮层所具有的知觉、认识、行为和智能功能新理论提出了新的理论构想。这一理论的独到之处在于对大脑皮层的现行认识提出了新的观点，对大脑的工作原理，即霍金斯称之为“真正智能”而非计算机式的人工智能立论扎实，观点独特、新颖，阐述精密。对大脑及其工作原理感兴趣的朋友不妨读读，必有收获。

本书共八章，人工智能、神经网络、人脑、记忆、智能理论新架构、大脑皮层工作原理、意识和创造力、智能之未来。