我们感知的世界和客观的真实世界有可能是完全颠倒的么

lz是一个90后女生，现在读工科，最近学到统计学，讲到测量数据和经验研究，于是对误差这个词产生了兴趣，有了以下的问题。略长，希望你们有耐心看完。 打一个比方 同一个桌子上放了两杯水A.B，一个观察者用手分别触摸两杯水，并表示A比较凉，B比较热。同时他同一支温度计分别测了这两杯水的温度，读取的数据时一杯0摄氏度，一杯30摄氏度。这时候根据经验我们就说A的温度低于B。 这时候我想的是 这两杯水处在完全不一样的背景环境里，为什么呢，首先空间位置就不同，因为两杯水不可能重叠放置的啊，而且，我们在观察两杯水的时候也不是在同一时间，永远是一先一后，这一先一后的时间差里这个世界风起云涌，单单光照条件就不一样了，空气密度也不一样，观察者的身体内环境也发生了改变。在两个不同的环境下，观察者用视觉和触觉分别感知了两杯水，温度计的刻度信息穿过水银，玻璃，空气，瞳孔，神经传递到大脑一直到最后被大脑处理（触觉感知也是类似这样的过程），信息经过这么多道屏障才被我们感知，其能量损耗和信息失真不小。 我们怎么可以轻易地用我们的经验去断定事实上A的温度高于B呢？？？？？我大胆地猜测我们感知的世界和客观存在的真相很有可能有极大的偏差，甚至是完全颠倒的！也就说有可能我们现在觉得纸张是白色的，而客观存在的这张纸可能是黑的，甚至不存在。 1的十次方是1， 但是2的十次方就远远大于1了。任何一个环节里一个小小的能量改变都会引起完全不一样的结果。 你们是怎么想的呢？或者有没有先人证明或者反驳过这个观点，我没有学过哲学，但是我很想知道对此感兴趣的人或先贤都是持怎样的观点的。有哪些书籍是和这方面内容相关的呢？