全站日记 标签: ros教程
pdf 电子书下载 http://pan.baidu.com/s/1sj89Tut 本书对应代码 git clone https://github.com/AaronMR/Learning_ROS_for_Robotics_Programming_2nd_edition.git (1回应)
1 ros工作环境检查 export | grep ROS ～～～终端里执行及结果～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ declare -x OLDPWD="/opt/ros" declare -x PWD="/opt/ros/jade" ～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～ 2 将ros的配置文档加入到teminal... (2回应)
1 创建工程 cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg action std_msgs rospy 2 设计action定义文件，内容有goal feedback result 这个和service的srv文件很像，放置再工程目录的action目录下 duration time_to_wait #goal，客户端发送的等待总时间 --- dur... (3回应)
1 先建立工作空间~/catkin_ws 参阅http://www.douban.com/note/516838470/ 下的创建工作空间 catkin_create_pkg basic std_msgs rospy 2 在工作空间~/catkin_ws下创建包pkg目录basic 好处是通过创建包自动生成package.xml和CMakeLists.txt 可参阅http://ww... (1回应)
ros的service服务，主要是实现rpc，即一个节点可以远程调用另外一个节点定义好了的函数。 定义service的节点，需要提前定义好一个callback回调函数，当有远程访问需求时，通过这个 callback函数来响应。 (2回应)
1 预安装 $ sudo apt-get install ros-jade-ros-tutorials 其中jade是安装的ros版本 2查找模块所在目录，以查找roscpp模块为例 rospack find roscp ～～～～～～～～～～～～～～～～～～ /opt/ros/jade/share/roscpp ～～～～～～～～～～～～～～～～～... (2回应)
Learning ROS for Robotics Programming
开两个终端，在两个终端里source /opt/ros/jade/setup.bash 一个终端里启动服务器maset roscore 另外一个终端里启动rivz rosrun rviz rviz
呵呵，实践证明14.10不好、不适合 (1回应)