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机器人机械系统原理理论方法和算法
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作者
:
(加)安杰利斯
译者
:
宋伟刚
ISBN:
9787111145035
页数:
385
定价:
48.0
出版社:
机械工业出版社
装帧:
平装
出版年:
2004-8-1
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简介 · · · · · ·
本书以具体完成工作任务的机器人机械系统为对象,包括机器人操作手、多指灵巧手、步行机器人、并联机器人(飞行模拟器)和轮式机器人。目标是建立起在机器人设计、控制和操作方面起着重要基础作用的机器人机械系统原理。本书包含了进入机器人领域必备的数学基础和刚体力学基础,使本书自成体系,并包括一定数量的习题。
本书的主要内容包括解耦结构串联操作手的运动学和动力学;轨迹规划;根据刚体上点的数据确定角速度和角加速度;串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题;平台型一般结构并联操作手动力学;以及轮式机器人的运动学和动力学。
书中系统的采用了螺旋理论,内容清晰,叙述详细。可作为相关专业的高年级本科生和研究生教材,也可供工程技术人员和研究人员参考。
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设计
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tags:机器人 设计
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