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工业机器人的操作机设计
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作者
:
马香峰
/
等
ISBN:
9787502418298
页数:
215
出版社:
冶金工业出版社
定价:
16.00
装帧:
平装
出版年:
1999-10
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简介 · · · · · ·
内容提要
《工业机器人的操作机设计》是工业机器人丛书之一。
全书共分7章。主要包括工业机器人操作机的主要类型、性能指标
和设计步骤;操作机的几何分析、运动分析和力分析;操作机驱动一
传动系统的组成、主要类型及选择原则,并提出了该系统动态特性的
工程分析方法;手腕和末端执行器的结构类型和特点;介绍了操作机
的常见机型、臂杆平衡方法,并提出了构形原则以及强度、刚度分析
的混合子结构方法;最后对操作机的发展作出了评述和展望。
本书可供从事机器人技术研究和设计工作者阅读和参考,也可作
为大专院校机、电专业本科生和研究生的教材。
豆瓣成员常用的标签(共6个) · · · · · ·
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不错的一本机器人设计的书
来自
于仁颇黎
2006-09-03
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(于仁颇黎)
谁读这本书?
于仁颇黎
2006年3月26日读过
tags:操作机 机械手 工业机器人
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