Xuyuehui

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• 自省

  2009-09-04 08:00:00来自X's

  失败并不可怕， 可怕的是没有重新开始的勇气； 现实并不可怕， 可怕的是没有面对现实的勇气； 失去并不可怕， 可怕的是过于在意失去； 人生不如意十有八九， 何必执着；...    (查看原文)
• 3d math - 四元组

  2009-08-29 08:00:00来自X's

  四元组： 定义： 四元组q 由一个实部qw, 一个虚部qv组成，q = (qv, qw) 运算： 1、+ 、-、×、/、dot、cross, 2、共轭： q* = (qv,qw)* = (-qv, qw) 3、范数：n(q) = qq* ...    (查看原文)
• 3d primer - 欧拉变换

  2009-08-27 08:00:00来自X's

  欧拉变换（Euler) 定义： 将角位移分解为三个互相垂直的轴旋转组成的序列。旋转角也称欧拉角，分别用yaw（摇头）,pitch（点头）,roll（摆头）来表示。 特点： 1、旋转轴使用的是...    (查看原文)